五自由度工业机器人.docx

题目

五自由度工业机器人

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王思懿：五自由度工业机器人设计案

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摘要

摘要:在常见的工业生产中，有着诸多的工业系统，自动控制系统在其中占有举足轻重的地位，例如常见的数控加工系统、计算机控制系统、智能全自动机器人等一系列的自动控制系统。而工业机器人是相对于其他自动控制系统来说属于走在前沿的科技产品，它的出现在很大程度上将工业生产的复杂程度降低，还有很大的可能完全实现全自动化的流水线生产，工业生产的面貌也因为机器人的出现发生巨大的改变。针对于此次设计，我们主要从工业机器人的机械构造，运行原理，整机的组成，工业机器人型号的分类，性能参数等方面