搬运机械手PLC控制系统设计.docxVIP

成都电子机械高等专科学校成教院

毕业设计（论文）

论文题目：搬运机械手PLC控制系统设计

教学点：

指导老师：职称：

学生姓名：学号:

专业：机电一体化技术

成都电子机械高等专科学校成教院制

2012年03月23日

成都电子机械高等专科学校成教院

毕业设计（论文）任务书

题目：搬运机械手PLC控制系统设计

任务与要求：

任务：1、根据控制要求，进行搬运系统硬件电路设计。

2、根据控制要求，编制简易物料搬运机械手PLC控制程序。

要求：1、接受任务后有计划进行，确定各阶段应完成的工作量。

2、在方案确定过程中要多思考多问，积极探索论证。

3、要求程序流程图绘制规范，在规定时间内完成所有的设计任务。

时间：2011年11月20日至2012年03月23日共12周教学点：学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：指导教师：职称：

成都电子机械高等专科学校成教院制

毕业设计(论文)进度计划表

日期

工作内容

执行情况

指导教师签字

11月25日至

月16日

拟定题目

11月17日至

月19日

编写提纲

12月20日至

月10日

初定写作

01月11日至

月30日

审稿

01月31日至

月20日

定稿并交电子档

教师对进

度计划实

施情况总

评

签名

年月日

本表作评定学生平时成绩的依据之一。

摘要

随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。

本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。

关键词：搬运机械手、可编程控制器（PLC）、液压、电磁阀

Abstract

W