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物流行业无人配送与仓储方案

TOC\o1-2\h\u25952第1章绪论 3

69431.1背景与意义 3

107951.2国内外研究现状 3

238961.3研究内容与目标 3

3920第2章无人配送技术概述 4

45082.1无人配送技术发展历程 4

46212.2无人配送技术分类 4

191752.3关键技术分析 4

16706第3章无人配送车辆设计 5

197513.1车辆类型与选型 5

101183.2车辆动力系统设计 5

321123.3导航与控制系统设计 6

28431第4章无人配送路径规划 6

63444.1路径规划算法概述 6

219684.1.1Dijkstra算法 6

36654.1.2A算法 6

315984.1.3D算法 7

327424.1.4基于遗传算法的路径规划 7

81934.2环境建模与地图构建 7

174994.2.1环境建模 7

250194.2.2地图构建 7

248344.3路径优化与仿真 7

145714.3.1路径优化 7

235924.3.2仿真验证 8

11511第5章无人仓储系统设计 8

63095.1无人仓储系统概述 8

210565.2仓储布局与设备选型 8

109275.2.1仓储布局 8

245915.2.2设备选型 9

226785.3仓储管理系统设计 9

26362第6章自动化存储设备与技术 9

199896.1自动化立体库 9

131536.1.1高层货架设计 9

325936.1.2自动化存取机械系统 9

12736.1.3仓库管理系统（WMS） 10

247756.2自动化分拣系统 10

193246.2.1分拣方式 10

9496.2.2分拣设备 10

230226.2.3智能识别技术 10

252856.3自动化搬运设备 10

186856.3.1自动搬运车 10

19136.3.2无人搬运车（AGV） 10

197776.3.3无人机 10

29350第7章人工智能在无人仓储中的应用 11

284017.1人工智能技术概述 11

6547.2机器视觉与识别技术 11

11287.3机器学习与预测分析 11

1592第8章无人配送与仓储系统集成 12

292778.1系统集成架构设计 12

5418.1.1感知层 12

70408.1.2传输层 12

260848.1.3平台层 12

127398.1.4应用层 12

166268.2数据采集与传输 12

79878.2.1数据采集 12

298138.2.2数据传输 13

108298.3系统协同与优化 13

5850第9章无人配送与仓储安全与风险管理 13

230829.1安全风险识别与评估 13

71089.1.1设备安全风险 13

2619.1.2系统安全风险 14

115279.1.3环境安全风险 14

183989.1.4法律法规风险 14

174619.2安全防护措施 14

113369.2.1设备安全防护 14

209179.2.2系统安全防护 14

106679.2.3环境安全防护 14

259889.2.4法律法规遵守 14

208569.3风险管理与应急预案 15

120469.3.1风险管理策略 15

292239.3.2应急预案制定 15

53149.3.3应急资源保障 15

109949.3.4应急预案评估与优化 15

26955第10章无人配送与仓储应用案例及发展趋势 15

3140910.1国内外应用案例分析 15

1321010.1.1国内应用案例 15

262410.1.2国外应用案例 16

2665310.2发展趋势与挑战 16

1415710.2.1发展趋势 16

943310.2.2挑战 16

1908710.3未来展望与政策建议 16

2029910.3.1未来展望 16

2372710.3.2政策建议 16

第1章绪论

1.1背景与意义

社会经济的快速发展，物流行业在我国经济体系中扮演着日益重要