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机器人1+X编程中级题库及参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人有搬运.（）.装配.喷涂等机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

A、装配

B、喷涂

C、焊接

D、搬运

正确答案：C

2.以下说法错误的是（）。

A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品

B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体

C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶

D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上

正确答案：D

3.仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学逆问题

D、动力学正问题

正确答案：B

4.当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。

A、三

B、四

C、五

D、六

正确答案：D

5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、信道传送的信号不一样

B、编码方式不一样

C、载波频率不一样

D、调制方式不一样

正确答案：A

6.机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。

A、数字量输出

B、数字量输入

C、模拟量输出

D、模拟量输入

正确答案：C

7.工业机器人系统中的人机交互界面的简称为（）。

A、PLC

B、HIM

C、HMI

D、IHM

正确答案：C

8.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置以面对称的方式进行对称位移变换到别的位置。

A、角度输入位移

B、程序位移

C、平面位移

D、镜像位移

正确答案：D

9.在创建运动轨迹并仿真运行时，需要（）

A、将变位机关节3旋转90度

B、将变位机关节2旋转90度

C、将变位机关节4旋转90度

D、将变位机关节1旋转90度

正确答案：D

10.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。

A、Common（通用）

B、Movement

C、Interrupt

D、以上都是

正确答案：D

11.什么是带偏量的负载零点标定（）。

A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。

B、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。

C、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点

D、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行

正确答案：A

12.工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（）。

A、控制部分

B、末端执行器

C、驱动部分

D、人机交互

正确答案：A

13.安川机器人模拟量输入端电压范围是（）。

A、-5~5V

B、-14~14V

C、0~24V

D、0~10V

正确答案：A

14.下列不属于智能仓储系统的优势是（）。

A、高速化

B、无人化

C、离散化

D、信息化

正确答案：C

15.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A、末端执行器

B、爪部

C、手抓

D、工具

正确答案：A

16.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。

A、示教器

B、传感器

C、电机

D、控制器

正确答案：B

17.测速发电机的输出信号为（）。

A、开关量

B、模拟量

C、脉冲量

D、数字量

正确答案：B

18.三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。

A、数字输入信号，用做产品到位信号

B、数字输入信号，用做真空反馈信号

C、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作

D、数字输出信号，做产品到位信号

正确答案：B

19.提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（）。

A、工具

B、倒角

C、网格

D、非运动件

正确答案：C

20.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。

A、人性化.无人化

B、智能化.无人化

C、智能化.技术化

D、智能化.环保化

正确答案：B

21.为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。

A、镜像

B、滑台

C、夹具

D、输送带

正确答案：A

22.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A、手臂

B、手腕机械接口处

C、机座

D、末端执行器

正确答案：B

23.机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限

A、①②④

B、②③④

C、①③④

D、①②③

正确答案：D

24.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、灵活工作空间

B、工作空间

C、奇异形位

D、次工作空间

正确答案：B

25.码垛指令常用函数（）用来更新码垛参数设置。

A、pallet.loadCfg（）函数

B、pallet.update函数

C、pallet函数

D、以上都不正确