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自行设计流程图*条件嵌套*L/O/G/O奇点智教智能中级班传感器：飞蛾扑火奇点科教飞蛾扑火问题：飞蛾为什么总向有光的地方飞？飞蛾等昆虫在夜间需要依靠月光来判定方向。一些夜间采蜜的昆虫，依靠花朵的“夜光”回波找到花朵。问题：生活中哪些东西同样对光敏感？火焰传感器是一种特制的红外线接收管，能接受外界的红外线。当检测到火源或热光源的红外线时，传感器就会发出电信号给主控器。当离火源越近时，检测值越大。曲柄滑块机构用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。任务要求制作一个飞蛾机器人，当没有火光时，飞蛾原地旋转，不扇动翅膀；当发现火光时，飞蛾扇动翅膀径直朝火光飞去。飞蛾模型制作接线方法底座上左边的马达接在主控器的2号马达口，右边的马达接在4号马达口。带动翅膀的马达接在主控器的马达口，例如1号口。火焰传感器接在主控器信号口的1-6号口，例如1号口。直行模块可以控制接在2、4号口的两个马达，实现机器人向前或向后行驶。等于-1大于等于0转弯模块可以控制接在2、4号口的两个马达，实现机器人向前或向后行驶。火焰传感器的编程使用检测模块中的“亮度检测”，右键弹出对话框，选择对应的连接通道。离火光越近，检测值越大。变量中的“light_1”对应的中文名称是“亮度1”调试检测功能下载循环亮度检测程序。点击软件操作中的调试检测，在弹出的对话框中以此点击“开始调试检测”和“串口属性返回值”，观察通道1的显示值。（下载端口需在设备管理器中事先设为COM1）流程分析打开电源是否检测到火焰检测亮度朝火焰飞去原地旋转是否拓展更改底座马达上的齿轮大小，观察机器人行驶的速度发生了什么变化。更改翅膀连杆上的齿轮大小，观察机器人扇动翅膀的速度发生了什么变化。谢谢再见奇点科教*第三册P105*L/O/G/O*第三册P105*自行设计流程图*条件嵌套*
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