智能机器人3.11 巡逻小车.pptVIP

L/O/G/O奇点智教智能中级班传感器：巡逻小车奇点科教观察巡线传感器内部有红外线发射管和红外线接收管，利用红外线对不同颜色的反射程度不同的特点，检测被测物体的颜色深度。颜色越深，检测值越小。传感器与障碍物之间的距离也会影响红外线的反射，所以检测距离以1.5cm为最佳。任务要求制作一辆巡逻小车，要求小车可以沿着黑线行走。巡逻小车制作接线方法左马达接在主控器的2号马达口，右马达接在主控器的4号马达口。巡线传感器接在主控器信号口的1-6号口，例如左边1号口，右边2号口。巡线传感器的编程使用检测模块中的“轨迹检测”，右键弹出对话框，选择对应的连接通道。颜色越深，检测值越小。变量中的“trace_1”对应的中文名称是“寻线1”条件循环满足条件即进入循环体，执行循环程序，不满足则跳出。是否检测到白色流程分析打开电源巡线检测是否有一侧检测到白色左侧是否检测到黑线右侧是否检测到黑线左转右转直行巡线检测是否是否是否探索不断调试马达的速度和两个传感器之间的位置关系，使得能够小车能够快速稳定地巡线。拓展尝试用1个巡线传感器或者3个巡线传感器实现巡线任务。谢谢再见奇点科教第三册P139*L/O/G/O第三册P139*