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基于图像识别的矿车装载物识别系统.docxVIP

基于图像识别的矿车装载物识别系统.docx

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基于图像识别的矿车装载物识别系统

目录

内容描述................................................3

1.1研究背景...............................................3

1.2研究目的和意义.........................................5

1.3文档概述...............................................6

相关技术概述............................................7

2.1图像识别技术...........................................8

2.2深度学习技术...........................................9

2.3矿车装载物识别的应用场景..............................10

系统设计...............................................11

3.1系统架构设计..........................................13

3.1.1系统整体架构........................................14

3.1.2功能模块划分........................................15

3.2数据预处理............................................16

3.2.1数据采集............................................17

3.2.2数据清洗............................................19

3.2.3数据标注............................................20

3.3模型设计与实现........................................21

3.3.1模型选择............................................22

3.3.2模型训练............................................24

3.3.3模型优化............................................25

系统实现...............................................27

4.1硬件平台选择..........................................27

4.2软件平台选择..........................................29

4.3系统编码实现..........................................30

4.3.1图像采集模块........................................32

4.3.2图像处理模块........................................33

4.3.3识别模块............................................34

4.3.4用户界面模块........................................36

系统测试与评估.........................................37

5.1测试数据准备..........................................38

5.2系统测试方法..........................................39

5.2.1功能测试............................................41

5.2.2性能测试............................................42

5.3测试结果分析..........................................43

系统应用与推广.........................................44

6.1应用案例..............................................

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