嵌入式系统设计与开发教程 课件 第5章 基于Linux的驱动程序设计-2.ppt

编写PWM驱动以及测试程序开发板的BEEP灯电路在Exynos4412中，一共有5个32位定时器，这些定时器课发送中断信号给ARM处理器，另外，定时器0、1、2、3包含了脉冲宽度调制（PWM），并可驱动其对应的I/O引脚。每个定时器都有一个独立的32位递减计数器，定时器启动后，计数缓冲寄存器（TCNTBn）将初始值加载到递减计数器，定时器时钟驱动递减计数器，当递减计数器达到零，自动产生计时器中断请求，同时相应TCNTBn的值自动重新加载，开始下一个循环。但是，如果定时器停止，如清除TCONn的定时器使能位，TCNTBn的值将不会重新加载到计数器中。每个定时器都有一个独立的32位比较缓冲寄存器（TCMPBn）。当递减计数器与定时器控制逻辑中比较寄存器的值相匹配时，PWM输出会产生由低到高的电平跳变，因此，比较寄存器决定PWM输出的开启时间或关闭时间。1、初始化定时器n对应的计数缓冲寄存器TCNTBn为159，定时器n对应的计数比较缓冲寄存器TCMPBn为109。2、启动定时器n：设置定时器n的启动位为1，并手动更新为为零。此时寄存器TCNTBn的值159自动加载到内部的递减寄存器中，并开始递减计数，同时输出引脚TOUTn输出低电平。3、当递减寄存器的值递减到109（TCMPBn的数值）时，定时器n对应的电平输出引脚TOUTn从低电平翻转到高电平。4、当递减寄存器的值递减到0时，计数缓冲寄存器TCNTBn的值159重新被加载到定时器的递减器，定时器n对应的电平输出引脚TOUTn重新输出低电平，这样流程重复进行，引脚TOUTn就输出占空比可控的PWM波。值得注意的是，修改计数缓冲寄存器TCNTBn或比较缓冲寄存器TCMPBn的值，只能在下一个PWM周期起作用，不影响当前周期PWM的占空比。PWM驱动源程序文件（pwm_dev.c）设计，关键步骤为：pwm_dev_open：主要实现对PWM的寄存器进行初始化工作，pwm_dev_release：主要实现停止PWM波形的输出，pwm_dev_ioctl：分别设置了四个命令实现PWM的启动，停止，设置分频系数以及设置频率。在驱动加载时，即pwm_dev_init函数中，将实例化的文件操作结构体pwm_ops与设备号关联并注册到内核中，同时生成对应的设备文件。#includelinux/module.h#includelinux/kernel.h#includelinux/init.h#includelinux/platform_device.h#includelinux/fb.h#includelinux/err.h#includelinux/slab.h#includelinux/delay.h#includelinux/gpio.h#includemach/gpio.h#includeplat/gpio-cfg.h?MODULE_LICENSE(GPLv2);?#defineDEVICE_NAME pwm//定义设备的名字为pwm#defineDEVICE_NUM 1staticintmajor=0;//主设备号，次设备号staticintminor=0;?structcdevpwm_dev_cdev;staticstructclass*pwm_class;pwm_dev.c?#defineNS_IN_1HZ 0x6400//100MHz/256/16?#defineBUZZER_PMW_GPIO EXYNOS4_GPD0(0)//蜂鸣器GPIO配置?#defineTIMER_BASE 0X139D0000void__iomem *timer_base;#defineTCFG0 (void__iomem *)(timer_base+0X00)#defineTCFG1 (void__iomem *)(timer_base+0X04)#defineTCON (void__iomem *)(timer_base+0X08)#defineTCNTB1 (void__iomem *)(timer_base+0X0C)#defineTCMPB1 (void__iomem *)(timer_base+0X10)?#definePWM_ON _IO(K,0)#definePWM_OFF _IO(K,1)#definePWM_SET_PRE _IOW(K,2,int)#definePWM_SET_FREQ _IOW(K,3,int)/