西门子S7—200PLC自由口串行通信应用.docx

42ITechniquesofAutomationApplcafons

《自动化技术与应用》2013年第32卷第6期

西门子S7-200PLC自由口串行通信应用

毛亚黎，姚峰，朱超

(中国空气动力研究与发展中心超高速所，四川绵阳621000)

摘要：本文研究了西门子S7-200系列PLC和百得rLINE1000移液器进行自由口串行通信的方法，通过RS485/232有源通信转换

模块将S7-200PLC与移液器连接，通过对移液器的通信控制，实现了液体的精确定量吸排和取样嘴自动弹出操作。

关键词：移液器；PLC;串行通信；定量控制

中图分类号：TP336文献标识码：B文章编号：1003-7241(2013)06-0042-03

TheFreePortSerialCommunicationsApplicationsofSiemensS7-200PLC

MAOYa-li,YAOFeng,ZHUChao

(ChinaAerodynamicsResearchanddevelopmentcenterhypervelocityInstitute,mianyang621000China)

Abstract:ThispaperresearchestheapplicationmethodoffreeportcommunicationtechnologyagreementbetweenSiemensS7-200PLCandtheBiohitrLINE1000pipettor.TheS7-200PLCconnectstothepipettorthroughRS485/232activecommu-nicationconversionmodule.Itrealizesthepreciseandquantitativeliquidsuctionandsamplingnozzleautomaticejectingoperationbycontrollingthepipettor.

Keywords:pipettor;PLC;serialcommunication;quantitativecontrol

1引言

移液器是实验室研究和工业生产中的一种较精确的分液设备，通过更换不同规格的取样嘴并对移液器实施通信控制，可完成液体的定量吸排。本文专门研究了西门子S7-200系列PLC和百得rLINE1000移液器进行自由口串行通信的方法，实现了PLC对移液器的通信控制，包括定量吸排和取样嘴弹出控制。

2移液器的串行通信口

芬兰百得公司的rLINE1000线控移液器是一个由微处理器控制的系统，它具有优异的结构和极高的液体处理性能，移液准确，精密性高，并且可以通过计算机串口进行通信。百得rLINE1000移液器采用双排14引脚电缆连接器作为电源和通讯接口，其连接器信号如图1所示。

收稿日期：2012-11-07

5

51-4GNDsupplyGround

6TXD_RS232TransmitData

-D-UTRIeiil5

01-14RVilit(S6C)

图1百得rLINE1000移液器串行通信口连接器信号图

百得rLINE1000移液器的每个模块都配备了带有RS232驱动程序的通用串行接口。RS232接口由接收数据(接收数据RXD,引脚5),传输数据(发送数据TXD,引脚6)和接地信号(接地GND,引脚8)组成。其通信波特率可以在9600bps与115.2kbps之间改变，但8位数据位、1位停止位和无奇偶校验是固定的。每个模块都必须使用相同的波特率。计算机等控制器可通过其RS232通讯接口向移液器发送ASCII码命令并接收移液器返回的ASCII码信息。通过PLC可编程控制器给移

《自动化技术与应用》2013年第32卷第6期

液器发控制命令实现定量吸液、定量排液和取样嘴弹出操作，其控制命令如表1所示。

表1百得LINE1000移液器主要通信控制命令表

命令含义

通信字符串格式

通信数据格式(ASCII码)

复位

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