汽车智能底盘原理及技术 课件 第二章 智能驱动系统.pptx

第二章智能电驱动系统

智能驱动系统课前小讨论2比亚迪电驱动系统的发展经历了显著的迭代和进步。该系统从分立式发展起步，逐步演进至“3+3”模式，最终发展到目前的多合一高集成度生产平台。其中，第四代电驱动技术尤为突出，作为全球首款量产的集成八大部件的深度集成动力模块，其不仅集成了驱动电机、电机控制器、减速器、整车控制器等关键部件，还显著减少了体积和重量，提升了系统综合效率至89%。此外，基于e平台3.0开发，该电驱动系统已成功搭载于比亚迪的e3.0首款轿车及纯电动SUV上，展现了其轻量化、小型化、高效率和高智能的核心优势。这一系列的发展表明，比亚迪在电驱动技术方面持续创新，致力于提供更为先进、高效的新能源汽车动力系统。目前汽车驱动系统的主要类型有哪些？其发展趋势是什么？

第二章智能电驱动系统3智能电驱动系统基本结构与工作原理集中式驱动系统分布式驱动系统

智能电驱动系统基本结构与工作原理1.1智能电驱动系统基本结构智能电驱动系统由传感器、电子控制单元及执行器三大部分组成智能电驱动系统基本结构实时监测车辆的状态和驾驶员的操作将电能转化为机械能，实现对车辆动力的精确控制

智能电驱动系统基本结构与工作原理5电路磁路机械能电能驱动电机是依据电磁感应定律和电磁力定律实现机电能量转换和信号传递的装置。1.1智能电驱动系统基本结构驱动电机

智能电驱动系统基本结构与工作原理6交流异步电机永磁同步电机变压器旋转电机直流电机驱动电机1）按运动方式分类：2）按功能方式分类：电机发电机：由原动机拖动，将机械能转换成电能电动机：将电能转化为机械能，驱动电力机械变压器、变流机、变频机、移相器：分别用于改变电压、电流、频率和相位控制电机：进行信号的传递和转换，控制系统中的执行，检测或解算元件电机1.1智能电驱动系统基本结构驱动电机分类

智能电驱动系统基本结构与工作原理7定子：主要包括定子绕组和定子铁心两部分。定子绕组主要分为分布式和集中式两种形式；转子：包含永磁体、转子铁心、转轴、轴承等。根据永磁体在转子上的不同安放位置，永磁同步电机通常被分为表贴式转子结构和内置式转子结构。1.1智能电驱动系统基本结构永磁同步电机永磁同步电机（PMSM）是一种先进的电动机，其核心部件包括定子、转子以及端盖等，这些部件共同协作以实现高效的能量转换和动力输出。

智能电驱动系统基本结构与工作原理8基本原理：当向定子绕组通入交流电时，会在定子内部产生一个旋转磁场。由于永磁体产生的磁场与定子产生的旋转磁场之间存在相互作用，转子会受到定子磁场的吸引和排斥力，从而跟随定子磁场的旋转而转动。由于其幅值大小不变，这个旋转磁动势的轨迹便形成一个圆，称为圆形旋转磁动势。1.1智能电驱动系统基本结构永磁同步电机在电机内部，转子上安装了永磁体，而定子上则绕有绕组永磁体提供的恒定磁场使得电机在不同负载下都能保持较好的性能，并且具有较宽的调速范围通过精确控制定子电流的频率和相位，可以实现对永磁同步电机转速和转矩的精确调节

智能电驱动系统基本结构与工作原理9定子：主要包括定子绕组和定子铁心两部分。铁心是电动机主磁路的关键部分，绕组主要功能是产生感应电势和电磁转矩；转子：作为电机的旋转部分，同样由铁心和绕组组成，分为鼠笼式和绕线式两种。1.1智能电驱动系统基本结构异步电机异步电机是一种常见的交流电机，其基本结构主要包括定子和转子两部分。

智能电驱动系统基本结构与工作原理10基本原理：当定子磁场旋转，转子不转，转子导条与旋转磁场有相对运动，在导条中产生感应电势E，因转子导条彼此在端部短路，则感应电势在闭合回路内产生电流i。电流方向与感应电势同方向。转子受力后产生电磁转矩，方向与旋转磁场同方向。1.1智能电驱动系统基本结构异步电机n?--电机转速，单位：r/min；s--转差率。电机转速与旋转磁场的转速不相同，?即定转子转速不同步，存在转速差，?因此叫“异步电机”。通过改变转差、?极数和定子频率可以实现电机的转速的改变。在异步驱动电机系统中，?采用的是改变定子频率，即采用所谓的变频调速，通过改变电机控制器的输出频率来调节电机的转速。

智能电驱动系统基本结构与工作原理11概念：电机控制器是控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，是电动汽车三电核心部件之一。电机控制器的整体结构如右图所示。原理：电机控制器通过逆变电路输出三相交流电压，控制电机旋转，实现电能到机械能的转化。其主要由功率模块、高压连接器、母线电容、低压连接器、控制电路、驱动电路、电流传感器等部分构成。1-母线维修盖；2-上盖；3-高压连接器；4-控制和驱动电路；5-旋变线束；6-电流传感器；7-磁环；8-IGBT三相导电柱；9-母线电容；10-功率模块；11-水道密封圈；12-低压连接器屏蔽罩；13-三相铜排及支架；14-壳体；15-低压连接器；1