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物流业无人仓库管理与智能分拣系统开发

TOC\o1-2\h\u20237第1章绪论 4

60641.1物流业无人仓库概述 4

91671.1.1无人仓库的定义与分类 4

199771.1.2无人仓库的核心技术 4

85831.1.3我国无人仓库发展现状 5

140111.2智能分拣系统发展现状与趋势 5

300881.2.1智能分拣系统的定义与分类 5

300981.2.2智能分拣系统的关键技术 5

227991.2.3智能分拣系统发展现状与趋势 5

309661.3研究目的与意义 6

6810第2章无人仓库管理与智能分拣系统理论基础 6

205672.1无人仓库管理相关理论 6

171752.1.1无人仓库概念及发展 6

171852.1.2无人仓库管理系统架构 6

157642.1.3无人仓库管理关键技术 6

51742.2智能分拣系统相关理论 7

238872.2.1智能分拣系统概述 7

323122.2.2智能分拣系统架构及工作原理 7

156982.2.3智能分拣关键技术 7

59342.3物流信息技术基础 7

35972.3.1物流信息技术概述 7

323282.3.2数据采集与处理技术 7

185592.3.3通信技术 7

32792.3.4系统集成技术 7

15346第3章无人仓库布局设计与设备选型 7

193303.1无人仓库布局设计原则与方法 7

210813.1.1设计原则 8

143193.1.2设计方法 8

22513.2常见无人仓库设备及其选型 8

3983.2.1自动化搬运设备 8

175883.2.2智能货架 8

257593.2.3智能分拣设备 8

132373.2.4仓储管理系统 9

146263.2.5传感器与识别设备 9

49303.3案例分析 9

159663.3.1布局设计 9

262453.3.2设备选型 9

12242第4章无人仓库库存管理与优化 9

51374.1无人仓库库存管理策略 9

221564.1.1概述 9

292864.1.2多级库存管理策略 9

87464.1.3安全库存策略 10

167254.1.4动态库存调整策略 10

284494.2库存优化方法与应用 10

163244.2.1库存优化方法概述 10

30664.2.2经典库存模型 10

185364.2.3供应链协同优化 10

239664.2.4大数据分析 10

300574.3库存实时监控与调整 10

171374.3.1实时监控技术 10

25754.3.2库存调整策略 10

67244.3.3智能化库存管理 11

6886第5章智能分拣系统设计与实现 11

80455.1智能分拣系统架构设计 11

286715.1.1系统概述 11

203565.1.2系统架构 11

149015.1.3数据采集模块 11

101305.1.4数据处理与分析模块 11

152645.1.5分拣决策模块 11

321845.1.6执行模块 11

175645.1.7监控与反馈模块 12

288265.2分拣算法研究 12

128165.2.1分拣算法概述 12

18085.2.2基于遗传算法的分拣算法 12

160845.2.3基于蚁群算法的分拣算法 12

108595.2.4基于粒子群优化算法的分拣算法 12

187955.3智能分拣设备及其控制系统 12

142875.3.1自动搬运 12

308275.3.2分拣 12

24155.3.3智能输送带 12

151785.3.4传感器与控制系统 12

7863第6章无人仓库搬运研发 13

210956.1搬运类型与技术特点 13

6726.1.1类型概述 13

83296.1.2技术特点 13

188816.2搬运路径规划与避障 13

228286.2.1路径规划 13

35546.2.2避障技术 13

313106.3搬运控制系统设计 13

151226.3.1控制系统架构 13

137286.3.2控制策略 14