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博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》
ISO26262电控开发流程概述
摘要:功能安全(FunctionalSafety)的要求是无论零部件或者安全相关
控制系统发生的失效是硬件随机失效还是系统失效,都需要使受控设备可靠地进
入和维持安全状态,避免对人员或者环境产生危害;本文从电控开发流程角度触
发,介绍功能安全流程的建立、要求及方法,并结合标准要求,给出完整的电控
开发流程体系。
关键词:功能安全;电控单元;ASIL等级
引言
在过去近40年中,功能安全的理念和技术不断发展,已经在全球范围深入
各个行业和领域,成为社会、行业、企业控制各种灾难性事故的有效措施。
ISO26262是欧洲多个知名主机厂及供应商共同讨论制定的,于2005年启动,
2011年底发布,2018年发布第二版,加入商用车。新版ISO26262标准为实现汽
车电子系统全生命周期内的功能安全起到了至关重要的指导作用,但对新版标准
的详细解读以及如何将其应用到实际的产品中,目前可供参考的应用案例还很少。
因此,以ISO26262新版标准作为指南,进行电控系统的产品开发,对于正确解
读和应用ISO26262标准具有重大参考意义。
1标准介绍
2018版的ISO26262标准主要包括12个部分,其体系结构图如图1所示[1、
2]
。
博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》
图1ISO26262标准体系结构
ISO26262标准的第一部分介绍相关术语;第二部分功能安全管理,定义了涉
及安全相关系统开发的组织和人员应满足的要求,定义功能安全管理指南及安全
计划,建立公司安全文化;第三部分概念阶段,主要是对危害分析和风险评估的
描述,导出功能安全目标,确定功能安全相关概念,导出客户需求;第四部分为
系统层面的产品开发,完成系统设计及安全分析,并按要求进行系统相关测试,
导出系统需求,FMEA及FTA概念;第五部分为硬件层面的产品开发,确定基于
ASIL等级的硬件安全指标,包含SPFM,LFM,PMHF指标,完成硬件安全分析及设
计;第六部分为软件层面的产品开发,包含软件开发指南、软件需求、软件实现、
软件验证计划、软件验证报告;第七部分为生产、运行、服务和报废过程中功能
安全相关的要求和建议;第八部分为是对支持过程的归纳;第九部分为基于汽车
安全完整性等级(ASIL)和安全的分析,明确ASIL等级的分配原则;第十部分
为对整个ISO26262标准的应用导则。相较于原版本,增加了一个新的部分
(Part11)来指导如何对汽车领域所应用的半导体应用ISO26262标准,同时新版
本对适用范围进行了合理延伸,除了原版本中的不超过3.5吨的乘用车,将卡车、
公共汽车、摩托车也涵盖在内,并添加了一个新的部分(Part12)来说明如何应用
于摩托车,而对于卡车和公共汽车的特殊要求则穿插于各个章节中。
2基于ISO26262电控开发流程搭建
功能安全标准同样遵循传统电控开发V流程。其开发大致分为六个阶段,分
别为概念阶段,系统设计阶段,软件设计阶段,硬件设计阶段,测试阶段和生产
服务报废阶段。
博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》
2.1概念阶段
概念阶段主要包含相关项定义,安全生命周期定义,危害分析和风险评估及
客户需求说明,并生成对应的交付物,为下一步的系统开发提供重要输入。
1)相关项定义是定义并描述相关项,及其
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