物联网Python编程实战 课件 4.任务2-2AGV小车二维码识别-（图片感兴趣区域）.pptx

——任务2.2：二维码识别Python编程实战项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用Pythonprogrammingpractice

失联AGV小车“失联”了？故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

AGV小车红灯闪烁AGV小车底部摄像头扫描二维码失败，无法获取小车位置坐标。盲导在小车行进的道路上等距贴上二维码故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

分析原因摄像头距地距离不合理二维码失效或不清晰故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

调整小车向前/后调整摄像头离地距离或焦距绿灯闪烁，能获取到二维码的坐标位置总结：通过硬件调整，能获取坐标，但是识别不稳定故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

对于有500多个二维码的一个车间来说，这样的方法可行吗？思考故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

分析问题实质摄像头通过串口接入OpenMVIDE中观察摄像头拍摄的二维码图片总结：二维码在屏幕中过小则扫描失败，无法获取坐标信息。故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

软件修正image.find_qrcodes()roi?表示一个的矩形的感兴趣区域(x,y,w,h)。如果未指定，ROI即整幅图像的图像矩形二维码识别方法[roi]故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

（x,y）whimage.find_qrcodes(roi=(x,y,w,h))通过参数设置，截取有效的感兴趣区域wh(x,y)故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码识别

软件调试小组交流故障分析问题的解决方法往往有很多种，解决问题也不是最终目的，探寻最优的解决办法，抓住问题实质，通过“软硬”兼施，即减少人力硬件调试成本，更提高了AGV小车的稳定性。

谢谢大家Python编程实战Pythonprogrammingpractice