有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
一问题描述
水位控制系统是由水箱（Tank），进水管、出水管和控制阀门等构
成。在进水管上，安装有一液压阀门，控制它的位置，可以控制流入
水箱的流量.出水管道的面积（Outpipecrossection）保持常数，因此，
流出出水管的流量主要与水箱的水位和水压有关。系统具有明显的非
线性特性.
我们的目的是构建一个模糊闭环控制系统.其控制目的是通过调
整控制阀门的开度，达到控制水箱水位的目的，并使其能够快速跟随
所设定的水位（给定输入）。
除控制对象外,控制系统应包含有水位检测装置,控制器(常规PID
控制器或模糊控制器)及执行机构。
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
二控制系统动态结构图
流速计算依据为简化伯努利方程或托里拆利定律,二者结论一致。
其中托里拆利定律内容为：忽略粘滞性，任何液体止点从小孔中流出
的速度与它从h高度处自由落下的速度相等。
Levelflowout
动态模型中主要用到的计算关系式如下:
液位=容积/底面积level=tankvolume/area
流量=流速*出水口面积
流速=（2*g*level）^0.5
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
被控对象水箱模型
搭建按照上述动态结构图进行，实际设计的水箱模型如下：
封装后
执行机构:
VALVE
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
三水位控制系统模型
四模型使用方法
启动matlab，命令行输入sltank，既可打开水位模糊控制仿真模型.
设置const大于等于0，系统工作于PID控制模式
设置const小于0，系统工作于模糊控制模式
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
模糊控制模式
模糊控制时液位输入输出关系(双击Comparison示波器）
液位动画
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
PID控制模式
PID控制时液位的输入输出关系
比较两种控制模式下液位曲线可以发现PID控制有超调，这一点
在液位动画中也有体现.
修改模型参数
PID参数的调整可以直接双击PIDController模块设置，这里着重
介绍模糊控制器参数的修改.用到的主要命令如下:
函数名功能说明
fuzzy打开模糊推理系统GUI，fuzzyname打开name的fis系统。
readfis读取已有fis，例如readfis(tank’）可打开水箱控制的fis
showfis文本形式显示已存在的fis
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
例如可通过以下代码以文本形式显示tank
a=readfis(’tank’）%读取tank文件
showfis(a);％显示
在这里通过模糊推理的用户界面来修改水位控制的规则库
文档评论（0）