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仪器仪表制造工题库+参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少。

A、频敏变阻器的等效阻抗

B、频敏变阻器的等效功率

C、频敏变阻器的等效电流

D、频敏变阻器的等效电压

正确答案：A

2.PID控制是一个反馈回路控制算法由（）、积分单元、微分单元组成。

A、高度单元

B、宽度单元

C、长度单元

D、比例单元

正确答案：D

3.下列关于信息的说法错误的是（）。

A、同一信息可有多种数据表示形式

B、数据库中保存的就是信息

C、信息是数据的含义

D、信息是抽象的

正确答案：B

4.多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是（）

A、电机、机架、螺旋浆

B、接收机、电机、舵机

C、电机、飞控、舵机

D、电机、分电板、飞控

正确答案：D

5.云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。

A、内框轴

B、中框轴

C、外框轴

D、主控制器

正确答案：D

6.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。

A、一级

B、三级

C、二级

D、日常

正确答案：D

7.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先外后里、先高后低

B、先里后外、先高后低

C、先里后外、先低后高

D、先外后里、先低后高

正确答案：C

8.机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（）、极坐标式机械手和多关节式机械手。

A、工具坐标式机械手

B、直角坐标机械手

C、圆柱坐标式机械手

D、机器人坐标机械手

正确答案：C

9.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

正确答案：B

10.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A、有效

B、无效

C、延时后有效

D、视情况而定

正确答案：B

11.全双工通信有（）条传输线。

A、5

B、4

C、2

D、1

正确答案：C

12.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）

A、戴维南定理

B、叠加原理

C、欧姆定律

D、基尔霍夫定律

正确答案：B

13.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运动传递

B、运动能量

C、运动快慢

D、都不是

正确答案：A

14.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、随动控制系统

B、程序控制系

C、定值控制系统

D、反馈控制系统

正确答案：D

15.无人机惯性导航系统由（）惯性平台、（）控制显示器组成。

A、控制显示器、GPS

B、加速度计、导航计算机

C、加速度计、飞控

D、加速度计、雷达

正确答案：B

16.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、接近传感器

B、触觉传感器

C、速度传感器

D、力觉传感器

正确答案：A

17.（）不属于工业机器人基本配置。

A、速度设定

B、用户权限

C、系统时间设定

D、语言设定

正确答案：A

18.标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。

A、前

B、中

C、后

D、不确定

正确答案：A

19.交流电路中，视在功率的单位是（）

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

正确答案：A

20.有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数学模型时应采用()。

A、最小二乘法

B、解析法

C、阶跃响应曲线法

D、方波响应曲线法

正确答案：D

21.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A、执行机构

B、步进电机

C、传动机构

D、控制程序

正确答案：C

22.用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。

A、工具参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、工件参考坐标系

D、关节参考坐标系

正确答案：D

23.博诺BN-R3机器人速度调节最小步长为（）。

A、0.01

B、0.02

C、0.03

D、0.05

正确答案：A

24.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。

A、图像的处理和分析

B、图形绘制

C、图像增强

D、图像恢复

正确答案：A

25.摇杆偏移1S，机器人持续步进（）

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不对

正确答案：C

26.两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡()。

A、发热量大

B、发热量小

C、无法比较

D、与功率较小的发热量相等

正确答案：B

27.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（