电力拖动自动控制系统_运动控制系统思考题答案.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速

2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增

加而降低？

答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，

反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负

载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加稳态时，电机转

速会较增加之前降低。

2-10静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事

吗？举个例子。

答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载

变化下转速的稳定度的，而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负

载变化下转速的降落的。

2-11调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须

同时提才有意义？

答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在

一定静态速降下，允许的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑

增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能

满足要求。因此必须同时提才有意义。

2=12转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动

机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够

改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

服这种干扰的能力？（已验证）

答：转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节（由转速检测装置和电

压放大器构成），可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而

保证在一定静差率下，能够提高调速范围。改变给定电压能改变电动

机转速。因为改变给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的

偏差，从而改变电力电子变换器的输出电压，即改变电动机的电枢电

压，改变了转速。调节转速反馈系数而不改变给定电压能改变转速。

因为改变转速反馈系数则改变实际转速反馈电压，而给定电压不变，

则电压偏差改变，从而电力电子变换器输出电压改变，即电动机

电枢电压改变，转速改变。若测速发电机励磁发生变化，则反馈电

压发生变化，当给定电压一定时，则电压偏差发生变化，从而转速

改变。故系统无克服测速发电机励磁发生变化干扰的能力。

2=13为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速

系统中，当积分调节器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压

是多少？它决定于哪些因素？

答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，

从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一

比例控制的调速系统存在静差的根本原因。当积分调节器的输入偏

差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于

输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。

2=15在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化

时系统是否有调节作用？为什么？（已验证）（1）放大器的放大

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

系数Kp。（2）供电电网电压Ud。（3）电枢电阻Ra。（4）电

动机励磁电流If。（5）转速反馈系数α。

答：（1）有。假设Kp减小，则控制电压减小，则电力电子变换器

输出减小，则电动机转

速下降；而电动机转速下降，则反馈电压减小，则偏差电压增大，