西门子PLC的工程应用.docx

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变频器与PLC

西门子PLC的工程应用

第6讲非周期性通信编程在西门子PLC与MM440系统中的应用

ApplicationofSiemensPLCandMM440SystemintheNon-periodicCommunicationProgramming

浙江工商职业技术学院李方园

项目请求参考

项目

请求参考请求ID设备ID参数数量

属性

元素数量

参数值下标

格式

数值号数值

数类型

无符号8位数无符号8位数无符号8位数无符号8位数无符号8位数

数值

0×01...0×FF0×01

注释

每一次新的请求主站改变“请求参考”，从站在其应答时镜像“请求参考”

读请求

0×02

0×00...0×FF0×01...0×27

0×10

写请求

对于多个驱动单元设定相应设备ID

No.1...39，对于请求多个参数时的参数

量，=1为请求一个参数

数值型

0×20

描述型

无符号8位数

0×300×00

文本型（不可能）特定功能

无符号16位数无符号16位数

无符号8位数

无符号8位数

0×01...

0×75

0×0001...0×FFFF0×0001...0×FFFF

0×02等

0×00...0×EA

No.1...117，数组数量

No.1...65535

No.1...65535

0×02表示8位整形数；0×03表示16位整形数；0×04表示32位整形数；0×05表示无符号8位数；0×06表示无符号16位数；0×07表示无符号32位数；0×08表示浮点数；othervalues见PROFIdrivePro?le;0×40表示0；0×41表示字节；0×42表示字；

0×43表示双字；0×44表示错误0...234

读或写的参数值

0×0000...无符号16位数

0×00FF

摘要：与周期性通信方式相比，DPV1功能支持非周期性通信方式，它一次最多可以传送240个字节。本文主要阐述了非周期性通信编程在西门子PLC与MM440系统中的应用。

关键词：西门子PLC；非周期性通信编程；变频器；MM440

Abstract:Comparedwithperiodiccommunicationmode,theDPV1functionalsosupportsthenon-periodiccommunication,whichcantransmitupto240bytes.ThispaperdescribestheapplicationofSiemensPLCandMM440systeminthenon-periodiccommunication.

Keywords:SiemensPLC;Non-periodiccommunicationprogramming;ACinverter;MM440

1概述

在西门子S7PLC编程中，除了传统的周期通信SFC14和SFC15之外，西门子S7-300与MM440变频器通信中还支持非周期通信方式，即扩展的PROFIBUSDP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照PROFIdriveProfile,version4.0withdatablock47（DS47）非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分，表1列出了参数请求的格式，具体包括请求标题、参数地址和参数值。

表1参数请求

2硬件组态和站地址设置

如图1所示，本例中主站选用的是CPU319F-3PN/DP，版本为V2.6，从站MM440变频器的DP地址为5，MM440变频器的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，如图2所示；也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以。本例中PKW的地址范围是256~263，PZD的地址范围是264~267。

56AUTOMATIONPANORAMA2016.6

图1S7-300与MM440通信示意

图2硬件组态

3非周期DP通信读取和修改参数

（1）使用SFB52/SFB53

该方法就是使用SFB52/SFB53，对MM440进行非周期DP通信读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53，具