2025架空输电线路无人机防山火巡视技术规程.docx

架空输电线路无人机防山火巡视技术规程

目 次

前言 I

引言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

作业要求 2

一般要求 2

人员要求 2

设备要求 2

环境要求 2

安全要求 3

作业准备 3

现场踏勘 3

空域申报 3

航线规划 3

作业实施 4

巡视内容 4

单机作业 4

中继作业 5

数据成果 5

异常处置 5

设备故障处置 5

特殊工况处置 5

数据整理与移交 6

附录A(资料性）架空输电线路无人机防山火巡视作业流程 7

附录B(资料性）无人机系统作业前检查工作单 8

附录C(资料性）无人机防山火巡视系统使用记录单 9

附录D(资料性）无人机电池使用时间统计表 10

I

PAGE

PAGE3

II

II

引 言

为规范架空输电线路无人机防山火巡视作业要求，借鉴现行有效的技术标准和规范，制定本文件。

本文件在总结输电工程中无人机防山火巡视作业技术应用成果的基础上，结合无人机、可见光和红外巡查设备等硬件技术的发展，以及输电工程运维的实际需求，依据相关国家和行业现行技术标准及规范编制而成。

架空输电线路无人机防山火巡视技术规程

范围

本文件规定了采用无人机开展架空输电线路防山火巡视的作业要求、作业准备、作业实施、异常处置及数据整理与移交等。

本文件适用于架空输电线路无人机防山火巡视作业。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB26859电力安全工作规程电力线路部分CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

术语和定义

CH/Z3001、DL/T741、DL/T1482、MH/T1069界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机Powered-lift

一种重于空气的航空器，能够垂直起飞、垂直着陆和低速飞行，主要依靠以发动机驱动的升空

装置或发动机推力在这些飞行状态期间升空，并且依靠非旋转翼型在水平飞行时升空。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“无人机”简称为“无人机”

3.2

可见光巡查visibleinspection

采用稳像仪、照相机等可见光设备对线路本体及线路通道环境进行巡查并记录信息的过程。

3.3

红外巡查infraredinspection

采用红外热成像仪对输电线路通道及其环境进行温度检测并记录信息的过程。

3.4

单机作业operationbyanUAV

利用单架无人机搭载任务载荷设备开展的作业。

3.5

中继作业relayoperation

利用地（舰）面、航空器、卫星等作为中继平台，实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟踪定

位和任务载荷信息传输的作业。

3.6

操控员UAVpilot

PAGE

PAGE3

PAGE

PAGE2

对无人机操控负有职责并在飞行期间实时操控无人机的人员。

3.7

任务手missionoperator

操控任务载荷设备分系统对架空输电线路本体、通道环境等进行拍照、摄像、红外测温的人员。

作业要求

一般要求

无人机防山火巡视作业应根据电力生产实际开展。

作业现场的生产条件和安全设施等应符合GB26859关于作业现场的要求，作业人员的安全工器具及劳动防护用品应满足MH/T1069的要求。

人员要求

机组作业人员应熟悉无人机防山火巡视作业方法和技术手段，通过相应机型操作培训，符合中国民用航空局对无人机操控员资质要求，并持对应机型无人机执照上岗。

机组作业人员应包括工作负责人和机组成员，作业分工应满足下列要求：

工作负责人应负责安全有序地组织开展无人机防山火巡视工作，全面管理机组生产运行；

一名机组成员应担任操控员，负责航线规划、无人机操控、飞行参数监视、无人机应急等工作；c）一名机组成员应担任任务手，负责操控任务载荷设备，对输电线路通道走廊环境进行拍照与摄

像，记录通道山火隐患信息；

d）无人机设备组装、撤收、数据处理等工作应由机组成员分工协调完成。

机组作业人员应根据输电线路通道范围现场踏勘情况配置，单机作业应至少配备2名机组作业

人员，中继作业应增加1名中继设备操控员，至少配备3名机组作业人员。

机组作业人员应身体健康，精神状态良好。

机组作业人员应进行安全、技术交底，熟悉工作内容、方法、