基于智能移动机器人智慧巡检管理系统研究科技方案.pdfVIP

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

一、项目概述

随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大

趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理

水平的基础上，通过对局部或个分系统的科技含量和管理内涵等资源

进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的

理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技

术和先进管理所形成的新型电厂。

国家能源局电力安全监管针对安全生产问题发布相关文件，明确

高风险作业现场，必须安装具有记录功能的摄像头，以达到随时监控

现场情况。现针对高危区域，人员很难进行实时监控，可采用智能机

器人系统进行设备巡检，并将视频、红外测温等数据上传后台，同时

发现异常可做到实时报警，供厂级和集团进行实时共享。通过智能机

器人方案有效满足随时监控现场的目标，并且减少布置多个摄像头和

红外测温仪所带来的成本。

基于智能移动机器人智慧巡检管理系统进行研发，可实现无人化

巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协

同、管控决策。通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建

设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。

智慧巡检管理系统综合智能移动机器人获取的海量数据（包括红

外温度数据、高清图像数据、声音数据、气体检测数据等）通过智慧

巡检综合管理平台，对大数据进行分析处理，实现数据有效预判，进

行设备健康状态精准判断，并依据相关险情进行及时预警，与电厂

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

DCS系统、工业电视系统以及声光报警机制联动，及时将预警信息通

知相关人员，第一时间进行隐患排除。保障人员安全，以及设备安全

运行，真正意义上达到智慧巡检综合管理，为决策层提供有效决策依

据，提升电厂智慧化水平。

三、项目实施计划

2017年3月30日前完成技术方案的审批、#7炉磨煤机及#22煤

仓间机器人实施。

四、项目的主要内容及涉及范围

4.1主要内容

智能机器人能够巡视全部户外一次设备（人工无法直接巡视的除

外），满足全覆盖的要求；智能机器人实现设备全部表计的数字识别，

巡检的角度和位置要满足测量精度要求，设备视频、图片及各类表计

等的读数清晰。达不到上述要求的情况，将修建专用的机器人巡视通

道（在设计阶段根据实际情况经业主方书面认可确实无法实现的除

外）或加装固定式可见光和红外摄像头。机器人满足防腐、防风、防

雨、防火等要求。

系统架构示意图，系统包含运维中心、本地监控及车载系统。

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

其中，车载子系统涵盖的网络设备包括：超声雷达、红外热像仪、

视频服务器、高清摄像机。通过工业级无线AP与本地监控端的无线

AP建立网络连接。本地监控端作为运维人员在厂站对智能机器人进

行操作与监控的终端，布置在站内，并在整个巡检区域内建立完整的

无线网络，实现客户端与车载端的双向数据交互。同时，本地监控端

通过硬件防火墙与专网，连接到运维站的远程监控后台。

4.1.1安装位置选取

1）后台客户端：#7炉磨煤机后台客户端放置#7主厂房控制室，

#22煤仓间后台客户端放置输煤系统控制室。

2)网络控制箱：#7炉磨煤机网络控制箱安装于锅炉侧检修箱旁，

#22煤仓间网