物联网Python编程实战 课件 4.矩形识别.pptx

图形识别任务4：矩形识别年终总结新年计划述职报告工作汇报主讲人：李博江苏电子信息职业学院电子工程学院

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OpenMV识别矩形流程?第一章

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矩形识别流程考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例importsensor,image,time

sensor.reset()sensor.set_pixformat()设置像素模式。sensor.GRAYSCALE:灰度，每个像素8bit。sensor.RGB565:彩色，每个像素16bit。设置彩色／黑白

矩形识别流程思导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例sensor.QQCIF:88x72sensor.QCIF:176x144sensor.CIF:352x288sensor.QQSIF:88x60sensor.QSIF:176x120sensor.SIF:352x240sensor.QQQQVGA:40x30sensor.QQQVGA:80x60sensor.QQVGA:160x120sensor.QVGA:320x240sensor.VGA:640x480sensor.HQQQVGA:80x40sensor.HQQVGA:160x80sensor.HQVGA:240x160sensor.B64X32:64x32(用于帧差异image.find_displacement())sensor.B64X64:64x64用于帧差异image.find_displacement())sensor.B128X64:128x64(用于帧差异image.find_displacement())sensor.B128X128:128x128(用于帧差异image.find_displacement())sensor.LCD:128x160(用于LCD扩展板)sensor.QQVGA2:128x160(用于LCD扩展板)sensor.WVGA:720x480(用于MT9V034)sensor.WVGA2:752x480(用于MT9V034)sensor.SVGA:800x600(仅用于OV5640感光元件)sensor.XGA:1024x768(仅用于OV5640感光元件)sensor.SXGA:1280x1024(仅用于OV5640感光元件)sensor.UXGA:1600x1200(仅用于OV5640感光元件)sensor.HD:1280x720(仅用于OV5640感光元件)sensor.FHD:1920x1080(仅用于OV5640感光元件)sensor.QHD:2560x1440(仅用于OV5640感光元件)sensor.QXGA:2048x1536(仅用于OV5640感光元件)sensor.WQXGA:2560x1600(仅用于OV5640感光元件)sensor.WQXGA2:2592x1944(仅用于OV5640感光元件)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

矩形识别流程思导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例sensor.skip_frame(20)#跳过20帧数sensor.skip_frame(time=2000)#跳过2000ms=2s设置等待时长/跳过帧数函数原型是：sensor.skip_frames([n,time])，两种实现方式：clock=time.clock()

矩形识别流程思考导入库文件初始化摄像头设置像素模式设置图像大小设置等待时间创建clock实例importsensor,image,time

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)

sensor.skip_frames(time=2000)

clock=time.clock()

矩形识别流程思开始计时拍摄图片图形识别与处理停止计时whileclock.tick()img=sensor.snapshot()forrectinimg.find_rects(threshold=20000):