A200室内智能巡检机器人解决方案.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

室内智能巡检机器人解决方案

亿嘉和科技股份有限公司

2018.9

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

目录

室内智能巡检机器人解决方案

一、智能巡检系统实施背景.

1.1运检工作管控力有待提升

1.2设备状态管控能力建设要求不断提高.

1.3“物联网、机器人”等新技术发展进入历史机遇期

二、需求理解

2.1巡检工作需求

2.1.1指针类仪表设备.

2.1.2数字类仪表设备.

2.1.3电气指示类设备.

2.1.4机械状态指示类设备.

2.1.5设备测温和局部放电检测

2.1.6环境监测.

2.2管理工作需求

2.2.1资源覆盖面扩大需求.

2.2.2资源利旧整合联网需求.

2.2.3数据管理需求

三、建设方案10

3.1系统架构10

3.2机器人系统整体介绍10

3.3全覆盖自主巡检实现方式12

3.4指针类仪表设备识别实现方式.13

3.5数字类仪表设备识别实现方式.13

3.6电气指示类设备识别实现方式.14

3.7机械状态指示类设备识别实现方式.14

3.8局部放电检测实现方式.14

3.9设备测温实现方式.15

3.10环境监测实现方式15

3.11软件系统介绍.16

3.11.1概况统计16

3.11.2站所统计17

3.11.3专业分析17

3.11.4站所管理