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子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
卫星轨道平面的参数方程：
rp
1ecos()
r：卫星与地心的距离
22
P：半通径（pa(1e)或pb1e）
θ
：卫星相对于升交点角
ω：近地点角距
卫星轨道六要素：
aeω）、轨道面倾角i、升交
长半径、偏心率、近地点角距、真近点角f（或者卫星运动时间t
p
点赤径Ω。
子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
OXYZ─赤道惯性坐标系，X轴指向春分点T；
ON─卫星轨道的节线（即轨道平面与赤道平面的交线），N为升交点；
S─卫星的位置；
P─卫星轨道的近地点；
f─真近点角，卫星位置相对于近地点的角距；
ω
─近地点幅角，近地点到升交点的角距；
i─轨道倾角，卫星通过升交点时，相对于赤道平面的速度方向；
Ω
─升交点赤经，节线ON与X轴的夹角；
e─偏心率矢量，从地心指向近地点，长度等于e；
W─轨道平面法线的单位矢量，沿卫星运动方向按右旋定义，它与Z轴的夹角为i；
a─半长轴；
α，δ─卫星在赤道惯性坐标系的赤经、赤纬。
两个坐标系：地心轨道坐标系、赤道惯性坐标系。
地心轨道坐标系Oxyz：以1e为x轴的单位矢量，以W为z轴的单位矢量，y轴的单位矢量
000000
e
可以由x轴的单位矢量与z轴的单位矢量确定，它位于轨道平面内。
00
赤道惯性坐标系：OXYZ,X轴指向春分点。
由地心轨道坐标系到赤道惯性坐标系的转换：
1.先将地心轨道坐标绕W旋转角（-ω），旋转矩阵为R(-ω)；
Z
2.绕节线ON旋转角（-i），旋转矩阵为R(-i)；
X
3.最后绕Z轴旋转角（-Ω），旋转矩阵为R(-Ω)；
Z
经过三次旋转后，地心轨道坐标系和赤道惯性坐标系重合。
在地心轨道坐标系中，卫星的位置坐标是：
xrcosf
0
yrsinf
0
z0
0
子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
地心轨道
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