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架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范

目次

前言 II

引言 3

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

作业要求 2

作业准备 3

作业实施 4

异常情况处置 6

数据整理与移交 6

附录A（资料性）架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视作业流程 8

附录B（资料性）无人机系统作业前检查工作单 9

附录C（资料性）无人机通道巡视系统使用记录单 10

附录D（资料性）无人机电池使用时间统计表 11

I

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III

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引言

为规范架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术要求，保证垂直起降固定翼无人机作业规范、高效，借鉴现有有效的技术标准和规范，制定本文件。

本文件是在总结输电工程中垂直起降固定翼无人机通道巡视作业技术应用成果，结合无人机、可见光、红外巡查设备、数码相机等硬件发展和输电工程运维要求以及有关现行国家、行业技术标准和规范而编制的。

架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范

范围

本文件规定了采用垂直起降固定翼无人机开展架空输电线路通道巡视的作业要求、作业准备、作业实施、异常处置及数据整理与移交等。

本文件适用于架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视作业。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

DL/T741架空输电线路运行规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则GB26859电力安全工作规程电力线路部分

MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范

Q/GDW11386架空输电线路固定翼无人机巡检技术规程

Q/GDW11399架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程

术语和定义

CH/Z3001、DL/T741、DL/T1482、MH/T1069界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

垂直起降固定翼无人机VTOLfixed-wingUAV

垂直起降时由与直升机、多旋翼类似起降方式或直接推力等方式实现，水平飞行由固定翼飞行

方式实现，且垂直起降与水平飞行方式在空中自由转换的重于空气的无人机。

3.2

可见光巡查visibleinspection

采用摄像机、照相机等可见光设备对线路本体及线路通道环境进行巡查并记录信息。

3.3

红外巡查infraredinspection

采用红外热成像仪对输电线路通道及其环境进行温度检测并记录信息。

3.4

单机作业operationbyanUAV

利用单架无人机搭载任务载荷设备开展通道巡视作业。

3.5

中继作业relayoperation

利用地（舰）面、航空器、卫星等作为中继平台，实现超视距无人驾驶航空器遥控、遥测、跟

踪定位和任务载荷信息传输。

3.6

操控员UAVpilot

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对无人机操控负有职责并在飞行期间适时操控无人机的人员。

3.7

任务手missionoperator

操控任务载荷设备分系统对架空输电线路本体、通道环境等进行拍照、摄像、红外测温的人员。

作业要求

一般要求

无人机通道巡视作业应根据电力生产实际开展。

作业现场的生产条件和安全设施等应符合GB26859关于作业现场的要求，作业人员的安全工器具及劳动防护用品应满足MH/T1069的要求。

人员要求

机组作业人员应熟悉无人机通道巡视作业方法和技术手段，通过相应机型操作培训，符合中国民用航空局对无人机驾驶员资质要求，并持对应机型无人机执照上岗。

机组作业人员应包括工作负责人和机组成员，作业分工应满足下列要求：

工作负责人应负责安全有序地组织开展无人机通道巡视工作，全面管理机组生产运行；b）一名机组成员应担任操控员，负责航线规划、无人机操控、飞行参数监视、无人机应急等

工作；

一名机组成员应担任任务手，负责操控任务载荷设备，对输电线路通道走廊环境进行拍照与摄像，记录通道隐患信息；

无人机设备组装、撤收、数据处理等工作应由机组成员分工协调完成。

机组作业人员应根据输电线路通道范围现场踏勘情况配置，单机作业应至少配备2名机组作业人员，中继作业应至少配备3名机组作业人员。

机组作业人员应身体健康，精神状态良好。

机组作业人员应进行安全、技术交底，熟悉工作内容、方法、流程及安全要求。

设备要求

无人机通道巡视系统应包括无人机飞行平台系统、任务载荷系统、通信系统和综合保障系统。

无人机通道巡视系