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长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

工业机器人技术基础-教学大纲

本课程是工业机器人技术专业学生的必修课，旨在让学生

掌握生产一线技术和运行人员所必须掌握的机器人技术应用的

基本知识和基本技能。工业机器人应用岗位已成为众多行业特

别是电子制造、汽车制造、半导体工业、机械制造、造船工业、

机床加工等行业最关键最核心的工作岗位。本课程介绍了工业

机器人的机械结构、驱动系统、控制系统和感觉系统，通过典

型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细

图解，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典

型应用任务。通过本课程的研究，学生掌握工业机器人技术的

基础知识，为后续的研究打下基础。

本课程是工业机器人技术专业基础课程，集力学、机械学、

生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、

电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项

综合性很强的新技术。通过该课程的研究，学生基本熟悉这门

技术以及其发展状况，为今后从事工业机器人技术安装、应用、

设计等工作打下基础。学生将了解机器人的发展状况、发展前

景及工业机器人将对未来工业创造的巨大潜在价值。同时，学

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

生将掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点

和基础理论，以及实际操作工业机器人的方法。

本课程的目的是让学生了解机器人的部件、结构、特性、

应用技术的现状及发展趋势，机器人的语言系统的作用及内容。

学生将掌握机器人的各种分类方式、不同类型机器人的性能、

机器人的基本术语、各类图形符号和主要技术参数，以及机器

人的机身、臂部、腕部、手部、行走机构等的结构特点、驱动

方式、驱动机构、传动机构、控制系统及控制方式、基本单元、

控制系统的基本组成。此外，学生还将熟悉搬运、码垛、焊接、

涂装和装配五大典型机器人的系统组成及功能，以及这些机器

人作业示教的基本流程。

通过本课程的研究，学生将了解机器人的发展状况、前景

和工业机器人的潜在价值。学生将理解工业机器人的基本原理

和基础知识，掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的

技术要点和基础理论，同时也将实际操作机器人。机器人是机

电一体化装置的典型代表，它不是简单的机械、电子组合，而

是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合。通过

本课程的研究，学生将对机器人有一个全面、深入的认识，并

掌握相关的实用工业机器人控制、规划和编程方法。

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

本课程面向专业是工业机器人技术，先修课程包括高等数

学、计算机应用技术、机械制图与CAD、电工电子技术、机

械基础和电机与电控控制技术。由于工业机器人技术是一门融

运动、力学分析、机械结构及控制为一体的综合性课程，它涉

及机械、自动控制、计算机、传感器、人工智能、电工电子技

术等多学科的内容。因此，本课程的教学必须在完成先修课程

之后进行，要求学生能够综合运用所学知识，解决机器人方面

的问题，为后续的工业机器人工作站维护、工业机器人工作站

程序调试做准备。

本课程的教学内容安排包括第1章机器人应用技术概述，

其中第一节是机器人的基本概念，第二节是机器人的组成原理

与应用技术。第一节的教学目的是让学生了解机器人的定义与

特性，理解机器人的历史与发展过程。教学重点是计算机系统

的组成，教学难点是计算机的工作原理。第二节的教学目的是

让学生了解机器人的应用领域与应