小车往返运动控制设计.pdfVIP

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

1.总体要求：

对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLCI/O分配、

控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC

并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。

实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。

2.实验课题

课题一：小车往返运动控制

小车往返运动情况参如图1。

后退

前进

小车

SQ2SQ1SQ3

图1

初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：

1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；

2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；

3）后退至SQ2处停车。

要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

流程图：

电气控制线

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

接线图：

梯形图：

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

指令表：

LDX1LDX3LDX4LDX5

ORY0ORY1ORM0ORM1

ORT0ORX5MPSANIX1

LDIX3ANIX4OUTT0OUTM1

ORM0ANIY0K50END

ANBOUTY1MPP

ANIX5ANIX1

ANIM1OUTM0

ANIY1

OUTY0

课题二：三台电机顺序控制

三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S后停止，M2自行启动；M2运行5S

后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三

次后所有电机停止运行。

要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。

流程图：

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》