物联网Python编程实战 课件 3.任务2-2AGV小车二维码识别 - （去除桶形畸变）.pptx

——任务2.2.1：二维码识别与调试Python编程实战项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用Pythonprogrammingpractice

拍摄二维码图片效果比较AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈二维码标志物拍摄效果1拍摄效果2

二维码图片为什么变形了思考AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈

新知新探广角镜头在获得宽视场和特殊拍摄效果时，会引起畸变。二维码图片如发生桶形畸变，将影响二维码的识别效果。AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈

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前避障相机：为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈新知新探

导航相机：拍摄镜头指向火星车尾部，火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈新知新探

如何去除桶形畸变思考AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈新知新探

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去除桶形畸变image.lens_corr([strength=1.8[,?zoom=1.0]])AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈新知新探

建议1.使用image.lens_corr()函数去除畸变2.一般参数strength=1.8~2.8，zoom=1.0AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈新知新探

流程优化设置摄像头拍摄二维码图片调用识别函数串口发送识别结果去除桶形畸变拍摄二维码图片去除桶形畸变结束AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈新知新探while(1)

实践优化练习AGV日常维护明确任务计划决策实施任务检查反馈

软件调试小组交流故障分析问题的解决方法往往有很多种，解决问题也不是最终目的，探寻最优的解决办法，抓住问题实质，通过“软硬”兼施，即减少人力硬件调试成本，更提高了AGV小车的稳定性。

谢谢大家Python编程实战Pythonprogrammingpractice