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温度控制策略与算法
在冷链物流工业控制系统中,温度控制是确保产品品质和安全的关键环节。MitsubishiMELSEC-F温度控制模块通过各种先进的控制策略和算法,实现了对温度的精确控制。本节将详细介绍这些策略和算法的原理及应用方法。
1.比例-积分-微分(PID)控制算法
PID控制算法是最常用的温度控制策略之一,它通过比例、积分和微分三个部分的组合,实现对温度的精确控制。PID控制器的输出ut
u
其中:
Kp
Ki
Kd
et
1.1比例控制(P)
比例控制是最基本的控制方式,其输出与误差成正比。比例控制的公式为:
u
比例控制
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