西门子定位模块FM354在超声波焊接机上的应用.docx

《自动化技术与应用》2012年第31卷第6期行业应用与交流IndustrialApplicationsandCommunications

西门子定位模块FM354在超声波焊接机上的应用

满江涛1,崔浩2

(1.西门子(中国)有限公司哈尔滨分公司，黑龙江哈尔滨150001;

2.后勤工程学院信息工程系，重庆401311)

摘要：超声波门板焊接机采用西门子公司的S7-300PLC,TP270触摸屏，FM354定位模块和V60伺服控制器及伺服电机。通过

TP270实现人机交互，通过V60伺服控制器和FM354功能模块实现超声波焊头的定位控制；焊头定位控制精度达到0.001毫

米。

关键词：西门子FM354;伺服；超生波焊接机

中图分类号：TP391文献标识码：B文章编号：1003-7241(2012)06-0062-03

ApplicationofSiemensFM354forUltrasonicWeldingMachine

MANJiang-tao1,CUIHao2

(1.SiemensCo.Ltd.,HarbinBranch,Harbin150001China;

2.ThelogisticalEngineeringUniversity,Chongqing401311China)

Abstract:TheelectriccontrolsystemoftheultrasonicweldingmachineinvolvesSimaticS7-300PLC,TP270panel,positioning

controllerFM354andV60servobySiemens.ThroughTP270panelachieveHMI.ThroughV60servoandpositioningcontrollerFM354achievepositioningcontrolofulrasonicweldinghead,Thepositioningaccuracyofweldingheadachieve0.001mm.

Keywords:simaticFM354;V60servo;ultrasonicweldingmachine

1引言

超声波汽车门板焊接机是为汽车公司专业定做的汽车门板(塑料)焊接系统。该设备设有工作台面、可移动工作台、三轴伺服定位系统。工作台面分为工作区、装载区和移动区，每个区域可放入两块模具。可移动工作台包括两个区域，4块模具放入可移动工作台上由汽缸控制在工作台面上往复运动，门板安装在模具上。三轴定位系统固定在工作区上面，一次可完成两块门板的焊接动作。2块前门板模具为一个区域，2块后门板模具为一个区域，前门板共有58个焊接点，后门板共有60个焊接点。

2控制系统配置

收稿日期：2012-02-02

超声波焊接机控制系统的硬件由三套V60伺服控制器、一套PLC控制系统(S7-300,包括3块FM354模块)、一台触摸面板(TP270)等组成。其控制系统的配置如图1所示。

TP270

TP270触摸屏

S7-300控制器

(包含FM355)

伺服控制器及电机

图1控制系统的配置图

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行业应用与交流《自动化技术与应用》2012年第31卷第6期 I