《公路边坡无人机巡检技术指南》.pdf

ICSXXX

RXXX

团体标准

T/CHTSXXXXXX

公路边坡无人机巡检技术指南

TechnicalGuidelineforUAVInspectionofHighwaySlopes

xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施

中国公路学会发布

目次

1总则1

2术语和符号2

3基本规定3

3.1作业人员3

3.2作业环境3

3.3无人机选型5

3.4飞行准备6

4方案制定7

4.1一般规定7

4.2巡检内容7

4.3巡检频率9

4.4巡检方案11

4.5巡检航线12

5巡检作业16

5.1作业流程16

5.2安全要求19

5.3数据采集22

6数据处理与报告23

6.1成果输出及质量23

6.2数据处理方法24

6.3病害智能识别24

6.4三维模型构建25

6.5巡检报告26

附录A28

用词说明错误！未定义书签。

II

公路边坡无人机巡检技术指南

1总则

1.0.1为指导无人机技术在公路边坡巡检中的应用，提高公路边坡巡检工作水平，制

定本指南。

1.0.2本指南适用于以多旋翼轻型无人机航摄系统为设备的无人机开展公路边坡巡检

作业，为边坡工程、公路工程等领域的无人机巡检作业提供标准化的操作参考。

1.0.3公路边坡无人机巡检技术除应符合本指南的规定外，还应符合国家法律、法规

等要求，以及国家、行业现行标准的规定。

1

2术语和符号

2.0.1公路边坡highwayslope

公路路堑边坡和路堤边坡。

2.0.2日常巡检dailyinspection

利用无人机对特定区域或设施进行日常性、常规性的巡视和检查工作。

2.0.3经常性巡检regularinspection

利用无人机对特定区域、设施或目标进行高频次、周期性的检查和巡视工作。旨在通过

频繁的监测，及时发现并处理潜在问题，确保设施或区域的安全、正常运行。

2.0.4定期巡检periodicinspection

按照预定的时间间隔和计划，利用无人机对特定区域、设施或目标进行的系统性、全面

性的检查和巡视工作。旨在评估设施或区域的整体状况，为后续的维护和管理提供依据。

2.0.5实景三维模型reality3Dmodel

以倾斜数字航空摄影方式为主，获取可反映地理要素在三维空间中的位置、几何形态、

表面纹理、细节特点、场景效果和属性信息的可量测模型。

2.0.6巡检基础点Inspectionofbasepoints

构成巡检网络的基本骨架，确保无人机能够覆盖边坡的所有角落。通常位于边坡的关键

位置，如坡顶、坡脚、转折点等，以形成对边坡的全面巡检网络。

2.0.7巡检特征点Inspectionfeaturepoints

针对边坡上的特定结构或病害区域进行设置，如排水沟、挡土墙、裂缝、滑坡体等。特

征点的设置旨在通过详细观察关键区域，及时发现并评估边坡的潜在风险。

2

3基本规定

3.1作业人员

3.1.1作业人员应具备下列飞行理论要求：

1作业人员需了解相关法律、行政法规和有关管理制度，包括但不限于《中华人民共

和国民用航空法》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》等。

2学习无人机基本原理，并通过中国民用航空局规定的理论培训和考试，取得安全操

控理论培训合格证明。

3.1.2作业人员应具备无人机基础操作能力，包括但不限于以下内容：

1作业人员应能够熟练、安全地完成无人机的起飞与