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《变惯量负载永磁同步电机的模型参考自适应控制研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，电机控制技术作为关键技术之一，受到了广泛关注。其中，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能、高转矩密度等优点，在工业领域得到了广泛应用。然而，当面对变惯量负载时，PMSM的控制精度和动态响应性能面临挑战。本文旨在研究变惯量负载下永磁同步电机的模型参考自适应控制，以提高电机的控制性能。

二、永磁同步电机基本原理及模型

永磁同步电机是一种基于磁场耦合原理的电机，其转子采用永磁体，无需额外励磁。电机的运行状态和性能主要取决于其电气和机械模型。在本文中，我们将重点研究电机的电气模型及其与外部负载（尤其是变