无人驾驶产业无人驾驶技术研发与应用方案设计.docVIP

无人驾驶产业无人驾驶技术研发与应用方案设计

TOC\o1-2\h\u32200第一章无人驾驶技术研发概述 3

307531.1无人驾驶技术发展历程 3

202181.1.1初始摸索阶段（20世纪50年代至70年代） 3

122761.1.2技术积累阶段（20世纪80年代至90年代） 3

304411.1.3商业化应用阶段（21世纪初至今） 4

217731.2无人驾驶技术发展趋势 4

39781.2.1感知与识别技术不断升级 4

224111.2.2决策与控制技术不断优化 4

303481.2.3安全与隐私保护技术日益重要 4

235921.2.4跨界融合与创新 4

11373第二章无人驾驶感知系统 5

75582.1感知硬件设备选型 5

135502.1.1激光雷达（LiDAR） 5

156912.1.2摄像头 5

195592.1.3毫米波雷达 5

109202.2感知算法研究与优化 6

83392.2.1数据预处理 6

129232.2.2点云处理 6

288622.2.3图像处理 6

115702.2.4多传感器数据融合 6

226662.3感知系统集成与调试 7

84722.3.1硬件集成 7

249882.3.2软件集成 7

91402.3.3系统调试 7

7154第三章无人驾驶决策与规划 7

233843.1决策算法设计与实现 7

147733.1.1引言 7

189783.1.2决策算法设计原则 8

211813.1.3决策算法实现方法 8

56203.1.4关键技术研究 8

218013.2路径规划与导航 8

238503.2.1引言 8

50443.2.2路径规划方法 8

261453.2.3导航算法 9

101563.2.4关键技术研究 9

101813.3安全性与舒适性评估 9

193873.3.1引言 9

234903.3.2安全性评估 9

158443.3.3舒适性评估 9

38533.3.4综合评估 10

27223第四章无人驾驶控制系统 10

30364.1控制算法研究与优化 10

281784.1.1控制算法概述 10

41744.1.2控制算法研究 10

141894.1.3控制算法优化 10

80104.2控制系统硬件设计 11

317334.2.1硬件系统概述 11

259514.2.2控制器设计 11

139014.2.3执行机构设计 11

147704.2.4传感器设计 11

132924.2.5通信模块设计 11

172034.3控制系统集成与测试 11

148304.3.1系统集成概述 11

196394.3.2集成流程 11

167304.3.3测试方法 12

26283第五章无人驾驶通信系统 12

37075.1车载通信技术 12

111205.1.1概述 12

174865.1.2有线通信技术 12

255185.1.3无线通信技术 12

235675.2车联网技术研究 12

292095.2.1概述 12

272365.2.2车联网体系架构 13

272605.2.3车联网关键技术研究 13

99185.3通信系统安全与隐私保护 13

56415.3.1概述 13

38145.3.2通信系统安全技术 13

305275.3.3隐私保护技术 13

40525.3.4安全与隐私保护的未来发展趋势 13

12772第六章无人驾驶仿真与测试 13

97836.1仿真环境搭建与优化 13

81646.1.1仿真环境搭建 13

154576.1.2仿真环境优化 14

251066.2测试方法与评估标准 14

308346.2.1测试方法 14

297366.2.2评估标准 14

12696.3仿真与实车测试对比分析 15

177766.3.1仿真测试与实车测试的差异 15

284946.3.2仿真测试与实车测试的互补性 15

9206第七章无人驾驶产业化发展 15

211607.1产业链分析 15

302777.2产业政策与法规 1