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励磁绕组的连接方式励磁绕组与电枢绕组的接线方法（直流串激）图3-7四励磁绕组串联励磁绕组先串后并电刷的作用是将电流引入电枢使之产生定向转矩。电刷与电刷架电刷架两刷式四刷式STEP01STEP02传动机构直流电动机通电后产生的电磁转矩是靠传动机构输送到发动机的飞轮的。发动机起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮进入啮合,啮合要平稳，不能发生冲击现象。发动机起动后，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮脱离啮合。0102对起动机传动机构的要求是：传动机构的组成：传动机构主要由拨叉、单向离合器和驱动齿轮组成。单向离合器单向离合器的主动部分和从动部分之间有一个装置，可以使主动部分带动从动部分时，两者是一起转动的，若从动部分的转速超过主动部分，两者是分离的，从动部分自由转动。就是说只有主动带从动。（可以想象一下自行车）常见单向离合器的类型单向离合器的类型根据工作原理分为：滚柱式单向离合器摩擦片式单向离合器弹簧式单向离合器棘轮式单向离合器121、滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器的优缺点滚柱式单向离合器结构简单，在中小功率的起动机上被广泛应用。但在传递较大转矩时，滚柱易变形卡死，因此滚柱式单向离合器不适用于功率较大的起动机上。摩擦片式单向离合器摩擦片式单向离合器的原理是通过主、从、动摩擦片的压紧和放松来实现分离的。摩擦片式单向离合器的优缺点：可传递较大扭矩；扭矩是可调的；结构复杂弹簧式单向离合器的原理是通过扭力弹簧的径向收缩和放松来实现分离和接合的。弹簧式单向离合器电磁开关电磁开关也叫做起动机的操纵机构，或者叫做控制机构。主要作用是：控制起动机驱动齿轮与发动机飞轮啮合。控制起动机主电路（电流为200～600A）的导通。一、电磁开关的结构学习项目起动机一、起动系的作用二、起动系的组成三、起动机的结构四、起动机的分类五、起动机的型号第一节概述起动系的作用起动发动机，使发动机由静止加速到一定转速，达到自动运行状态（汽油机一般为50～70转/分)。0102起动系是由蓄电池、起动机、起动开关（点火开关）、继电器等组成。起动系的组成起动机由直流电动机、传动机构、控制装置（电磁开关）三部分组成。起动机的结构起动机主要部件的作用直流电动机——产生电磁转矩传动机构——将转矩传给发动机电磁开关——控制电动机工作组成图直流电动机电磁开关传动机构起动机示意图起动机的分类按直流电动机励磁方式分类：电磁式永磁式按传动机构的方式分类：强制啮合（同轴、齿轮移动）式减速式桑塔纳起动机依维柯起动机捷达起动机QDY2612起动机

（减速永磁）减速永磁起动机（丰田）五、起动机的型号根据国家行业标准，起动机编号规则如下：QD1225产品代号（字母）电压等级代号功率等级代号设计序号变形代号产品代号:QD-起动机QDJ-减速起动机QDY-永磁起动机电压等级:1-12V2-24V第二节起动机的工作特性1、转矩特性（起动转矩大）1）直流串励电动机的电磁转矩MM取决于磁通φ、电枢电流Ia的乘积M=CmφISΦ＝KISM=CmIS×KIS=CIS2转速特性：(轻载转速高重载转速低）易造成“飞车”事故,功率大时采用复励功率特性:P=M×n/9550三种情况制动空转1/2电流时起动机的转矩、转速、功率与电流的关系称为起动机的特性曲线：电阻：起动电路的电阻影响：①起动机内部电阻②起动线路电阻蓄电池的容量和充电情况：容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。环境温度：环境温度低时，起动性能不好。010203三、影响起动机工作特性的使用因素第三节起动机的结构与工作原理控制装置（电磁开关）串励式直流电动机传动机构一、直流电动机的工作原理二、串励式直流电动机的构造串励式直流电动机由定子、电枢、换向器、电刷等组成。电刷及电刷架定子电枢换向器电枢组成：电枢轴电枢绕组铁心换向器照片作用：通电后产生转动力矩。定子铁心励磁绕组机壳定子由铁心、励磁线圈、外壳组成。

作用：是产生磁场*