汽车智能底盘原理及技术 课件 第一部分-汽车底盘的电动化与智能化.pptx

智能电动底盘的原理与控制;第1讲

汽车底盘的电动化与智能化;主要内容;研究背景;汽车底盘的发展;;;;智能化对底盘提出新挑战;;电动化和智能化改变了传统底盘的技术形态;研究背景;智能电动底盘的基本属性;研究背景;主要内容;关键技术;关键技术：底盘物理架构;底盘物理架构现状;底盘物理架构现状;底盘物理架构现状;关键技术：底盘电子电气架构;底盘电子电气架构现状;关键技术：电动化动力总成;电动化动力总成现状;制动系统类型;线控制动现状;关键技术：线控转向;线控转向现状;关键技术：底盘状态估计;底盘状态估计技术现状;关键技术：运动安全控制;运动安全控制技术现状;关键技术：底盘功能安全;底盘功能安全技术现状;底盘功能安全技术现状;底盘功能安全技术现状;底盘功能安全技术现状;关键技术：失效运行控制;失效运行控制技术现状;关键技术：软件架构;底盘软件架构技术现状;关键技术：开发和测试技术;底盘测试技术现状;主要内容;2022年：《电动汽车智能底盘技术路线图》;第一部分智能底盘总体技术路线图;2025电动汽车智能底盘

技术平台与产品平台定义发布;2023年：“电动汽车智能底盘平台定义”;;重构智能电动底盘技术体系;复合线控制动-确定增量技术、增量指标，给出具体定义、定量或定性描述;体系重构工作：关键零部件方面;体系重构工作：底盘设计方面;体系重构工作：底盘控制方面;体系重构工作：开发测试方面;重构智能电动底盘指标体系;主要内容;线控液压、半主动悬架等实现规模量产;EMB处于量产落地前夕;驱动制动一体化正在成为智能底盘新特征;驱制转悬集成的行驶单元技术成为热点;智能底盘跨域协同程度加深;智能底盘安全功能逐步扩展;智能底盘安全功能逐步扩展;底盘与自动驾驶正在深度融合