2024民用无人机机载 ADS-B IN设备通用要求.docx

民用无人机机载ADS-BIN设备通用要求

目 次

范围 1

规范性引用文件 1

术语、定义和缩略语 1

总体要求 2

详细要求 2

需求分析 2

系统组成 3

系统功能 3

系统性能 3

系统处理 8

系统接口和输出 8

设备安装 8

设备管理 8

附录A（规范性）输出格式 10

MAVLINK输出格式 10

JSON明文输出格式 10

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III

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T/AOPA0058-2024

引 言

近年来，伴随着低空空域的开放，民用无人机迎来了迅猛发展的新局面。随着民用无人机规模不断发展，对安全飞行、低空空域利用以及运行效率都提出了更高的要求，针对民用无人机的特点，为其配备相应的监视系统势在必行。ADS-BIN能够为运输航空器的空域运行提供有效的监视手段，而我国低空空域的民用无人机并没有完全实现搭载ADS-BIN系统。进入21世纪以来，低空空域对民用无人机的监视手段不足而导致的飞机不安全事件屡屡发生，而ADS-BIN设备可为民用无人机提供周围空域内其他航空器的监视信息，可辅助航空器间协同避撞以始终保持安全状态运行，对低空空域进行有效管控以保障低空安全，同时可减小航空器对低空空域资源的占用率，有效提升空域资源的利用率及航空器运行效率和应用范围。

民用无人机机载ADS-BIN设备通用要求

范围

本文件规定了民用无人机机载ADS-BIN设备（即民用无人机独立外置硬件设备）的基本要求，以及设备组成、功能、性能、接口、安全维护等要求。

本文件适用于民用无人机机载ADS-BIN设备的研发、安装、测试、许可和维护。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

MH/T4036-20121090MHz扩展电文广播式自动相关监视地面站（接收）设备技术要求

RTCADO-2601090MHz扩展电文ADS-B和TIS-B最低运行性能标准（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)）

RTCADO-260A1090MHz扩展电文ADS-B和TIS-B最低运行性能标准（MinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTrafficInformationServices-Broadcast(TIS-B)）

RTCADO-260BMinimumOperationalPerformanceStandardsfor1090MHzExtendedSquitterAutomaticDependentSurveillance-Broadcast(ADS-B)andTrafficInformationServices-Broadcast(TIS-B)

术语、定义和缩略语

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

广播式自动相关监视AutomaticDependentSurveillance-Broadcast

由机载星基导航和定位系统生成精确的航空器及其他动目标自身定位信息，通过特定数据链和格式进行周期性自动监视信息广播，并由特定地面站设备和（或）其他航空器进行监视的接收和处理手段。

缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ICAO：国际民航组织（InternationalCivilAviationOrganization）RTCA：航空无线电委员会（RadioTechnicalCommissionforAeronautics）DC：直流电（DirectCurrent）

ADS-B：广播式自动相关监视（AutomaticDependentSurveillance-Broadcast）GNSS：全球定位导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

ES：扩展电文（ExtendedSquitter）

NACv：速度导航精确性分类（NavigationAccuracyCategoryforVelocity）