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丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
《给排水工程仪表与控制》第二版思量题与习题答案
第一章
答:一个自动控制系统只要由以下基本见构成:①整定文件:也称给定文件,给出了被控量
应取的值②测量元件:检测被控量的大小③比较文件:用来得到给定值与被控量之间的误差
④放大元件:用来将误差信号放大,用以驱动执行机构⑤执行元件:用来执行控制命令,推
动被控对象⑥校正元件:用来改善系统的动静性能⑦能源元件:用来提供控制系统所需的能
量。
答:(1)闭环控制;(2)开环控制;(3)复合控制。
答:方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系,
及环节对信号的传递过程;而传递函数可以用来描述环节或者自动控制系统的特性,将输
入
输出关系一目了然表示出来。
①比例环节也称放大环节,特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入
信号的变化。传递函数:G(s)=k(k为放大系数),Y(s)=KX(s),y(t)=kx(t)。②一阶
环节也称一阶惯性环节,当输入信号做阶跃变化后,输出信号立刻以最大速度开始变化,曲
线斜率最大,而后变化速度开始放慢,并越来越慢,最后达到一个新的稳定状态。传递函数:
G(s)=k/Ts+1,X(s)=A/S(xu=A)。③积分环节:只要有输入信号存在,输出信号就向来等速的
增加或者减小,随着时间而积累变化。传递函数:G(s)=k/b*sY(s)=kX(s)/TiS
y(t)=k/Ti∫x(t)dt。④微分环节:微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度
成比例而与输入信号大小无关,即输入信号变化速度愈快,微分时间越长,微分环节输出
信号也愈大。传递函数:G(s)=Td*S,Y(s)=Td*S*X(s),y(t)=Td*dx(t)/dt。⑤纯滞后环
节:当输入信号产生一个阶跃变化时,他的输出信号即不是立刻反应输入信号的变化,也
不是慢慢的反应,而是要经过一段纯滞后时间以后才等量的复现输入信号的变化。传递函数:
G(s)=e﹣zs,Y(s)=e﹣zs*X(s)y(t)=x(t-τ)。
答:评价自动控制系统的过渡过程基本指标有:(1)最大偏差A;(2)过渡时间ts;(3)余差C;
(4)衰减比;(5))振荡周期Tp.
.
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
答:常用控制方式有:(1)位式控制;(2)比例控制;(3)比例积分控制;(4)比例积分微分控
制。
答:逻辑代数基本运算有:(1)单变量运算:‘‘非函数,‘‘是函数;(2)双变量(多变
量)运算:‘‘与函数,‘‘或者’’函数。
基本性质为:置换律、结合律。
答:1.
2.基本方法是:化步伐逻辑关系式或者真值表中的各项对应地填入图中,标为‘‘1’’,
余下的空格填为‘‘0’’;当响铃的偶数个格(对称的)皆为‘‘1时,就可将之合并简化为
逻辑表达式的一项,其余变量之间为逻辑乘关系,其余‘‘0’’项不考虑。
答:智能控制系统的基本功能是:(1)容错性;(2)多模态性;(3)全局性;(4)混合模型和
混合计算;(5)学习和联想记忆能力;(6)动态自适应性;(7)组织协调能力。特点:
第二章
答:检测仪器的
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