自动装卸货机械手设计.docx

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2025-01-09 发布于河北
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自动装卸货机械手设计

摘要

目前，我国工业机器人的发展前景非常广阔，但工业机器人技术相对复杂，我国工业机器人的发展仍在发展中。目前，在我国工业机器人的开发中，核心技术水平不高，减速控制等关键技术的精度和效率不足，尤其是自动化水平不高，大大限制了我国工业机器人的进一步发展。因此，本研究以机械手自动化的研究为焦点，以大幅提高工作效率为目的。这个话题是通过将AutoCAD技术应用于机械手结构设计和油压传动原理设计而引起的。机械手可以进行自动加载和卸载动作，要求在安装工件时将卡盘夹持在工件上。根据设计要求和原始数据，设计了机械手把持机构，设计了液压系统的原理，框架结构，机