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北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)
毕业论文题目:履带式摊铺机自动作业控制系统设计
摘要
摊铺机是一种常用的道路施工机械，主要用于沥青道路修筑中各个面层的摊铺作业。随着智能化技术的发展和摊铺质量要求的提高，摊铺机控制系统的要求也越来越高。本文以履带式摊铺机为对象，结合3D摊铺技术和自动驾驶技术，对摊铺机自动作业控制系统进行研究和设计。
本文在分析摊铺机组成和工作原理的基础上，明确了行驶档位控制、恒速摊铺控制、自动驾驶控制及自动找平控制等各项控制功能要求；确定了控制系统的方案，利用CAN总线对控制系统进行组网；在分析了控制系统的输入输出信号后，确定了基于德国Inter
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