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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
感受自动化焊接新境界！
KR5机器人焊接系统方案
山东奥太电气有限公司
2012.04
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
感受自动化焊接新境界！
1.项目简介
本机器人焊接系统由德国KUKA——KR5ARC机器人、山东奥太MIG-350R焊接电源组成，适用于安装于工
作平台上工件的焊接。系统总轴数为6轴。
名称要求
工件名称
工件材质
工件尺寸
工件重量
焊接方式熔化极气体保护焊MIG/MAG
保护气体纯CO2或混合气体
焊丝规格1.2。同时适应0.8；1.0；1.6
焊缝可达性工装设计保证焊缝可达性80%以上
焊前清理焊缝及两侧5mm内可见金属光泽
工件组对要求焊缝位置偏移量小于0.5mm；焊缝间隙小于0.5mm
工件点固焊要求熔化极气体保护焊点固或工装夹具夹紧。
2.设备组成
序号名称单位数量备注
机器人系统
1焊接机器人KR5ARC套1KUKA，含控制系统
2弧焊软件包套1KUKA，软硬件，含接触传感、电弧跟踪、多层多道焊
3机器人电缆总成套1KUKA，含机器人控制电缆及动力电缆
4按钮站套1山东奥太
焊接系统
5MIG-350R焊接电源套1山东奥太，含电源、送丝机构、电缆包、地线
6焊接总装附件套1山东奥太，含配套附件
7机器人专用焊枪套1TBI
周边设备及服务
8护栏套1客户自备
9预验收及培训1山东奥太
10现场安装调试及培训1山东奥太
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
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设备布局
标准焊接机器人工作站由机器人本体，控制器及示教器、焊接系统及工装夹具等组成。
工作站布局图如下（举例示意）：
机器人采用落地安装方式，固定在机器人底座上；
双工位或多工位，机器人布置在夹具之间或按照实际情况布局。
周围可增设防护装置。
工装夹具
工作台
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
感受自动化焊接新境界！
机器人选用KUKA公司KR5型弧焊机器人，该机器人结构坚固耐用，性能稳定，为最受欢迎的工业机器
人；
焊接电源选用奥太全数字化机器人专用焊接电源MIG-350R（碳钢焊接），该电源具有优异的焊接性能，
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