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数控机床与编程;1.3.1数控编程的概念;数控程序编制的定义
1.数控程序编制的内容及步骤
;1.手工编程
指零件图样的分析、工艺处理、数值计算、书写程序单和校验等均由人工完成。
;;;常用的数控标准和指令代码;代码;2、字的组成;;;程序格式;程序段中的字长不固定;程序段编写的内容要求;;;;;字地址可变程序段格式的编排顺序如下:
N—G—X—Y—Z—I—J—K—P—Q—R—A—B—C—F—S—T—M—
例如N60G01X50.0Y80.0F200S630T02M03;;;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;数控编程基础;;准备功能G代码及其编程方法;辅助功能M代码简称M功能,M指令或M代码,主要用来表示机床操作时的各种辅助动作及其状态,由地址码M和后面的两位数字组成,从M00~M99共100种。
表2-3为我国GB/T8870.1—2012标准规定的M代码。;
F功能也称为F代码或F指令,用来指定进给速度,为续效代码。
;
指定主轴转速,单位为r/min,也是续效代码
;指令格式T
刀具功能(T)后面四位数字,前两位是刀具号,后两位是刀具长度补偿号,又是刀尖圆弧半径补偿号。
例:T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。T0300表示取消刀具补偿。;在数控编程时,为了描述机床的运动,简化程序编制的方法,保证记录数据的互换性,因此我们必须先从了解机床运动及机床坐标系入手。;机床坐标系;数控机床的坐标系统;数控机床的坐标系统;;数控机床的坐标系统;数控机床的坐标系统;数控机床的坐标系统;对于工件运动的相反方向
对于工件运动而不是刀具运动的机床,必须将前述为刀具运动所作的规定,作相反的安排。用带“′”的字母,如+X′,表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带“′”的字母,如+X,则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反,对于编程人员、工艺人员只考虑不带“′”的运动方向。;主轴旋转运动方向
主轴的顺时针旋转运动方向(正转),是按照右旋螺纹旋入工件的方向。;4.绝对坐标系与增量(相对)坐标系
数控编程时表示刀具(相对)运动位置的坐标值通常有两种形式,一种是绝对坐标,另一种是增量(相对)坐标。;数控机床的坐标系统;;数控机床坐标系的原点和参考点
;2.机床参考点
机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的点,用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。机床参考点通常设置在机床各轴靠近正向极限的位置上,通过减速器开关粗定位,由零位点脉冲精确定位。机床参考点对机床原点的坐标量是一个已知定值,也就是说,可以根据机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置。在机床接通电源后,通常都要做回零操作,即利用CRT/MDI控制面板上功能键和机床操作面板上的有关按钮,使工作台运行到机床参考点。回零操作又称为返回参考点操作。当返回参考点的工作完成后,显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值,表明机床坐标系已经建立。因此回零操作是对基准的重新校定,可以消除由于种种原因产生的基准偏差。;在数控加工程序中,可以用相关指令使刀具经过一个中间点后自动返回参考点。机床参考点已由机床制造厂测定后输入数控系统,并且记录在机床说明书中,用户不能更改。;3.工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的,它由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定的。选择工件零点的位置时应注意:
(1)工件零点应选在零件图的尺寸基准上,这样便于坐标值的计算,并减少错误。
(2)工件零点尽量选在精度较高的工件表面,以提高被加工零件的加工精度。
(3)对于对称的零件,工件零点应设在对称中心上。
(4)对于一般零件,工件零点设在工件外轮廓的某一角上。
(5)Z轴方向上的零点,一般设在工件表面。;在加工时,工件随夹具在机床上安装后,测量工件原点与机床原点之间的距离,这个距离称为工件原点偏置,如图2.2示。该偏置值需预存到数控系统中,在加工时,工件原点偏置值便能自动加到工件坐标系上,使数控系统可按机床坐标系确定加工时的绝对坐标值。因此,编程人员可以不必考虑工件在机床上的安装位置和安装精度,而利用数控系统的原点偏置功能,通过工件的原点偏置值,来补偿工件在工作台上的位置误差,使用起来十分方便,现在大多数数控机床均有这种功能。;1.3.4最小设定单位
;1.3.5数控系统的编程功能;子程序的编程格式
O××××
…
M99;
在子程序的开头编制子程序号,在子程序的结尾用M99指令。
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