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系统控制与中断+教师复习时专讲的中断内容
【强记】voidInitSysCtrl()
voidInitSysCtrl()
{EALLOW;
WDCR=0x0068; //屏蔽WatchDog
PLLCR=0xA; //锁相环设为10/2=5倍频〔使系统时钟30MHz*5=150MHz〕
for(i=0;i((131072/2)/12);i++){;}
HISPCP=1; //HISPCLK=SYSCLK/HISPCP*2,从而有75MHz
LOSPCP=2; //LOSPCLK=SYSCLK/LOSPCP*2,从而有37.5MHz
PCLKCR=0x0D0B;//写1开启局部外设,这里开启了SCIA/B,SPI,ADC,EVA/B
//0000110100001011
EDIS;
}
解释WatchDog〔看门狗〕工作原理〔记住位域名称与功能〕
片内振荡器时钟OSCCLK经过分频后进入8位看门狗计数器,当计数器上溢,则可输出中断或复位信号。当看门狗使能,假设系统正常运行,则需用户周期性地在看门狗计数器上溢前向复位存放器WDKEY写入0x55+0xAA来清零计数器,假设程序受干扰而跑飞,则看门狗的中断或复位信号可使系统恢复至正常状态,提高系统稳定性与可靠性。
补充——涉及存放器:
系统控制和状态存放器SCSR:WDENINT指定看门狗输出复位信号还是中断信号;WDOVERRIDE指定是否允许用户修改控制存放器WDCR的WDDIS位;
计数存放器WDCNTR:低8位连续加计数,可由复位存放器WDKEY立即清零;
复位存放器WDKEY:连续写入0x55+0xAA可清零计数存放器WDCNTR,写入其它序列则立即触发看门狗复位事件。读该存放器返回控制存放器WDCR值;
控制存放器WDCR:WDFLAG为看门狗复位状态标志位,假设复位事件由看门狗触发则置1,用户写1清零;WDDIS写1使能,写0屏蔽看门狗;WDCHK必须写101才能写WDCR存放器;WDPS为看门狗计数器时钟相对于OSCCLK/512的分频系数。
解释PLL〔锁相环〕工作原理
PLL负责把片内振荡器时钟或外部时钟经过倍频转化为系统时钟SYSCLKOUT。
当引脚XF_XPLLDIS为低电平:PLL被制止,系统时钟直接引用外部时钟源。
当引脚XF_XPLLDIS为高电平:假设PLLCR为0,则PLL被旁路,片内振荡器时钟OSCCLK被二分频;假设PLLCR为n〔n=0x1~0xA〕,则PLL使能,OSCCLK被〔n/2〕倍频。
【强记】为了使CPU定时器工作在指定频率,应如何设置
voidInitSysCtrl();
voidInitCputimer(void)//定时器初始化,中断周期为1ms(1kHz)
{ EALLOW;
TIMER0TPR=149;//CPU定时器分频存放器,150MHz/(149+1)=1MHz的计时器时钟
TIMER0TPRH=0;//CPU定时器分频存放器的高位置0
TIMER0PRD=〔long〕999;//设置CPU定时器周期存放器,1MHz/(999+1)=1kHz
TIMER0TCR=0xF000;//CPU定时器0的启动与去除中断标志都是这句。
EDIS;
}
解释CPU定时器工作原理
系统时钟进入CPU定时器后,16位预定标计数器PSCH:PSC会连续减计数,当经过〔TDDRH:TDDR+1〕个SYSCLKOUT周期后下溢,预定标计数器重装TDDRH:TDDR值,并使计数存放器TIMH:TIM减1。当计数存放器TIMH:TIM下溢,则重装PRDH:PRD值,并输出定时器中断信号。
补充——涉及存放器:
TPRH:TPR:高8位组合成共16位的PSCH:PSC,为预定标计数器;低8位组合成共16位的TDDRH:TDDR,为分频存放器,储存预定标计数器的周期;
TIMH:TIM:计数存放器,下溢时输出中断信号;
PRDH:PRD:周期存放器,储存计数存放器的周期;
TCR:控制存放器,含中断标志位、中断使能位、定时器重载控制位、定时器使能/停顿位。启动与去除中断标志都是这句:TIMER0TCR=0xF000;
PIE工作原理
PIE共有12组〔m=1~12〕,每组控制8个中断〔n=1~8〕,因此共控制96个外设中断。要使外设的中断请求INTm.n被送入CPU,必先清零PIE标志位PIEIFRm〔全部n=1~8都需清零〕,置一PIE使能位PIEIFRm.n,再向应答标志位PIEACKm写1清零。当外设中断请求到来,相应PIE标志位和应答标志位都会置1。当CPU转向中断效劳函数
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