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工业机器人编程与调试题库及答案--第1页

1.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A执行机构B控制系统C传输系统D搬运机构

【中】【A】

2、机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂B.腕C.手D.关节

【易】【B】

3、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A.机座B.机身C.手腕D.关节

机器人的基

【中】【D】

本组成

4、ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。

A.压缩空气接口B.SMB电缆连接口

C.电机动力电缆接口D.示教器电缆接口

【易】【D】

5、步行机器人的行走机构多为履带。

【易】【错】

6、工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

【易】【对】

1、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发

出的启动信号（）。

A．无效B．有效C．延时后有效D.以上都不正确

【易】【A】

2、MOTOMAN机器人NX100控制柜上的运动模式没有（）。

A．示教模式B．急停模式C．再现模式D．远程

模式

【中】【B】

3、下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。

机器人运动

模式的设定

A．示教模式B．自动模式C．手动模式D．远程模式

【中】【C】

4、ABB工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。

A．示教器B．触摸屏C．机器人本体D．控制柜

【中】【D】

5、在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人

工干预的情况下移动。

【中】【错误】

6、自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必

须切换到手动模式。

工业机器人编程与调试题库及答案--第1页

工业机器人编程与调试题库及答案--第2页

【中】【正确】

1、RAPID程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。（）

A、例行程序B、中断程序C、系统程序D、功能程序

【易】【C】

2、