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激光测绘和倾斜摄影的区别简述--第1页

倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量

应用中的比较

倾斜摄影和激光雷达作为两种必威体育精装版的三维测量技术越来越受到

关注。现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技

术进行比较。

一、倾斜摄影技术

倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。倾斜摄

影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同

一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集

影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜航空摄影是利用倾斜

航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。常用的倾斜摄影

技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少

数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。在

一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后

左右四个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40度到60

度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜

摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维

模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。

倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市

三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量

应用。由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并

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且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力

不足。

二、激光雷达技术

机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身

的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LiDAR

系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打

在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉

冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可

被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以

准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。激光雷达有机载、

车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也

有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。从近年来在电网

行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视

角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更

好的视觉效果。激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头

角，获得了认可。

激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。同

时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地

形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要

求很高的工程测量应用。但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。

三、技术对比综述

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现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：

对比科目倾斜摄影激光雷达

设备与数测量手段可见光激光

据采集

数据采集效率低（要求60~80%的航带重叠率，需高（需要10%左右的航带重叠，

要重复飞）单次飞行即可）