《电气控制》课件4.第四章.ppt

5.顺序控制继电器（S）:又称状态元件，在顺序控制或步进控制中使用。6.特殊标志位（SM）:特殊标志位是用户程序和系统程序之间的桥梁，用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息。常用SM0.0PLC运行中为ON；SM0.1PLC第一个扫描周期接通一次，作为程序上电运行的初始化；SM0.5PLC秒脉冲。7.定时器（T）：累计时间增量的内部器件。运行时，按时基单位进行计数，达到设定值时，接点接通，与传统的定时器一样。10ms定时器，设定值为100，每10ms加1，直至100，定时器触点接通，延时时间为1s。当定时值大于预设值时，该位置等于1。8.计数器（C）：累计输入端脉冲电平从低到高的次数，即每次信号的上升沿，计数器加1。当计数器当前值达到设定值，输出接点接通。当计数值大于预设值时，该位置等于1。类型：加数计数器，减数计数器，加减计数器。基本的软元件：I-输入映像寄存器；Q-输出映像寄存器；M-内部标志位储存器；V-变量储存器；L-局部储存器；S-顺序控制储存器；SM-特殊标志位储存器T-定时器；C-计数器。*二、数据储存类型及寻址方式1.数据类型及范围布尔型→1位字节型→8位字型→16位双字型→32位数据类型位数内容范围BOOL1位布尔型0~1BYTE8位无符号型0~255WORD16位无符号整数0~65535INT16位有符号整数-32768~+32767DWORD32位无符号双整数0~232-1DINT32位有符号双整数-231~231-1REAl32位浮点数-1038~10382.常数长度：字节、字、双字表示：二进制、十进制、十六进制、ASCII、浮点数等例如：30047；16#4E5；“show”； +1.17549E-38；2#0101_1010。数据大小无符号整数符号整数十进制十六进制十进制十六进制字节0~2550~FF-128~12780~7F字0~216-10~232-1-215~215-18000~7FFF双字0~232-10~FFFFFFFF-231~231-180000000~7FFFFFFF第四节S7-200PLC的寻址方式2.寻址方式--指令取得操作数的字节地址的方法。(1)直接寻址：直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号A.位寻址：Ax.y可进行位寻址的编程元件有：I、Q、M、L、V、S、SM等。第四节S7-200PLC的寻址方式B.字节、字和双字寻址注意：最高有效位与最低有效位的位置字节：其他：例1：求最高有效位与最低有效位例2：将16#1234放入VW200中，具体怎么放置？最高有效位：V0.7最低有效位：V3.0VW200：VB200→12(0.0~0.7) VB201→34(1.0~1.7)编址格式(2)间接寻址：用地址指针来存取存储器中的数据。第一节概述第二节S7-200系列PLC的组成和工作原理第三节S7-200系列PLC内部元器件第四节输入、输出及扩展第五节S7-200系列PLC的编程语言本章小结第四节输入、输出及扩展一、扩展模块1.分类(1)I/O扩展模块:数字量输入/输出；模拟量输入/输出(2)特殊功能扩展模块:调制解调器;称重模块;定位模块2.扩展模块实物图第二节S7-200PLC的硬件系统二、I/O点扩展编址原则同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。对于模拟量，输入/输出默认以2个字（4个字节）递增方式来给每个扩展模块分配空间。 第二节S7-200PLC的硬件系统第一节概述第二节S7-200系列PLC的组成和工作原理第三节S7-200系列PLC内部元器件第四节输入、输出及扩展第五节S7-200系列PLC的编程语言本章小结第五节S7-200系列PLC的编程语言一、编程语言1.梯形图（LAD）→首选梯形图语句表2.语句表（STL）→最基础第五节S7-200PLC的指令系统梯形图功能块