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项目三FANUC数控系统的PMC

一、教学目标

1.了解FANUCPMC的结构和控制信号的工作流程。

2.能熟练地在PMC画面上输入/输出数据。

3.掌握FANUCLADDERIII软件的一般使用。

二、分配

本项目共2个任务，安排4。

三、教学重点

本项目主要以PMC为，重点讲解其结构原理，处理信号种类，地址分

配，程序编制，程序导入等内容，让学生能够深入了解PMC，能够编制简单的

PMC程序，能够对PMC进行简单的设置，做到简单的调试。

四、教学难点

1．掌握FANUCPMC的结构和控制信号的工作流程。

2.掌握FANUCPMC继电器地址分配及功能指令的使用方法。

3.掌握机床基本功能PMC程序的编辑方法。

五、教学内容

任务一PMC调试基础（一）

知识

一、PMC接口控制

1.PMC的结构和控制信号的工作流程

2.I/OLink地址

3.I/OLink地址的分配

0i-D/0iMate-D系统的I/O点、手摇式脉冲发生器的脉冲信号都连在I/O

Link总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O单元模块的设址分

配），同时也要考虑手摇式脉冲发生器的连接位置。

（1）硬件地址

（2）模块分配（软件地址）

（3）模块名称（分配的字节大小）

（4）地址的分配

二、地址说明

1.机床→PMC的信号（X）

从机床送到PMC的信号用X地址表示，如接近开关、极限开关、开

关、操作按钮等输入元件的信号。PMC床侧各装置的输入信号，在梯形

图中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对设备进行诊断的依据。

2.PMC→机床信号（Y）

Y是由PMC输出到机床的信号。在PMC控制程序中，根据机床设计的要

求，输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的

需要。

3.CNC→PMC的信号（F）

F是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分输入到PMC的信号，系统部分

将伺服电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信

号、位置检测信号、系统准备完成信号等），反馈到PMC中进行逻辑运算，作

为机床动作的条件及进行自诊断的依据，其地址从F0开始。

4.PMC→CNC信号（G）

G是由PMC输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信息反馈（如

轴互锁信号、M代码执行完毕信号等），其地址从G0开始。

三、PMC功能

1.PMC的地址