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《基于深度学习的复杂道路场景车道线检测算法研究》
一、引言
随着自动驾驶技术的飞速发展，道路场景中的车道线检测技术显得尤为重要。作为自动驾驶系统的重要一环，车道线检测能够帮助车辆实现路径规划、决策控制等功能，确保车辆在复杂道路场景中安全、稳定地行驶。本文旨在研究基于深度学习的复杂道路场景车道线检测算法，为自动驾驶技术的发展提供技术支持。
二、研究背景与意义
近年来，深度学习在计算机视觉领域取得了显著成果，为车道线检测提供了新的解决方案。传统的车道线检测方法主要依赖于图像处理技术，难以应对复杂道路场景中的多种挑战，如光照变化、道路曲率、车道线模糊等。而基于深度学习的车道线检测算法能够通过学习大量
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