输送机控制系统操作说明2302.doc

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输送机控制系统

操

作

维

护

手

册

注意：本手册含有对本公司所生产设备的操作与维护指导，在操作和维护设备时，必须遵守该手册的操作程序。本手册仅针对本设备，如对其它设备按照本手册操作引起的损失，本公司概不负责。

二=0\*CHINESENUM3零二三年

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、输送机控制系统简介 3

二、系统操作 4

2.1系统开启和关闭 4

2.1.1系统开启 4

2.1.2系统关闭 4

2.2输送机操作 4

2.2.1输送机手动操作 4

2.2.2输送机自动操作 5

2.2.2输送机故障或异常时的操作 5

2.2.3库前触摸屏的显示和操作 6

2.2.4输送机异常列表 11

三、控制系统维护 12

3.1PLC及开关信号正常与否的判断 12

3.2设备维护和注意事项 13

四、输送机电气部分定期检查表 14

一、输送机控制系统简介

本立库输送机分别负责各个巷道货物的入出库货物传递作业。为执行这些作业，输送机以PLC为控制器，实时采集各种位置开关、保护开关的信号，经过CPU的计算，控制各段电机运行，并利用指示灯、触摸屏等显示元件提示各种信息。本下图为库前输送机系统控制原理结构示意图：

PLC-CPU

PLC-CPU

●堆垛机远程站●

●堆垛机远程站

●输送机控制柜的触摸屏

DP\PN

DP\PN

●现场输送机变频器反馈信号

●现场输送机变频器反馈信号

输入模块●输送机检测开关

输入模块

●输送机检测开关

●

●操作按钮

通讯模块●

通讯模块

●交换机模块

输出模块

输出模块

●

●指示灯

●

●现场变频器以及控制线圈

3

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●

●输送机电机

二、系统操作

阅读本手册有助于设备操作员及维修人员了解立体仓库控制系统，掌握各种操作和日常维护方法，从

阅读本手册有助于设备操作员及维修人员了解立体仓库控制系统，掌握各种操作和日常维护方法，从而保证立体仓库安全、高效的运行。务请仔细阅读后再开始设备操作和维护！

2.1系统开启和关闭

2.1.1系统开启

闭合立库配电柜内相应的输送机总电源开关，然后分别闭合输送机总控制柜的供电断路器，等待一二分钟，控制系统即可工作。

注意：堆垛机，输送机运行时要不断进行信息交换，因此要保持通讯设备的正常工作才能使其它控制设备正常运行。

2.1.2系统关闭

关闭所有计算机，再分别关闭输送机总控制柜的供电断路器，然后关闭立库配电柜门内的总供电开关，最后关闭立库配电柜的内的输送机分开关。

2.2输送机操作

2.2.1输送机手动操作

输送机的手动操作依靠现场各层操作台实现，在进行手动操作时，首先先进入手动模式。就可以通过操作台手动控制输送机的运行了。

现场输送机操作顺序：

现场控制柜电源开关位于闭合状态，在控制柜上有一块触摸屏，选择相应的输送机，选择“手动”模式，选择“正转”按钮，按下需要动作输送机按钮，对应输送机开始正转。当选择“反转”按钮时，按下需要动作输送机按钮，对应输送机开始后退。

2.2.2输送机自动操作

输送机的自动运行无需人工干预，输送机控制系统必须进入自动模式，要求当前层的输送机都在自动模式且无故障，方可自动运行。输送机控制器通过无线以太网设备及PROFINET网络与堆垛机系统通讯，自动取放托盘并将托盘送至出库口或入库口。托盘入库口放置好要入库的托盘，当入库口检测开关触发延时后，输送机会自动将托盘运送至入库端，并通知堆垛机到库前取货。

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注意：输送机在自动模式运行时，输送机上的各个检测开关，所有出入库信息都通过各段输送机上的开关相互传递。因此要时常清理输送机上检测开关的灰尘，并注意输送机上检测开关位置的调整。

2.2.2输送机故障或异常时的操作

在发生故障或异常时，输送机主控柜顶端的红色故障指示亮，蜂鸣器断续发出蜂鸣。上位机会显示输送机的故障或异常内容。

输送机系统的报警有：

系统急停：

说明输送机系统在按下控制柜上的急停按钮，或急停按钮拔出来还没有进行复位启动。

与堆垛机通讯故障

说明堆垛机系统与输送机系统通讯中断，请检查相应的通讯接线或通讯设备是否工作正常。

输送机故障：说明输送机出现故障，请根据相应的故障明细进行对故障排除，否则输送机将不能正常运行。

输送机急停：说明段输送机有急停，急停包括主控柜急停和远程柜急停。请根据相应的急停进行对其复位，否则输送机将不能正常运行。

输送机变频故障：说明输送机的变频器出现异常，偶尔几次复位即可，若连续出现，请检查相应的故障代码，并根据故障代码进行一一检修。

输送机运行超时：说明输送机在规定时间