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工业机器人操作与运维测试题--第1页

工业机器人操作与运维测试题

基本信息：[矩阵文本题]*

班级：

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姓名：

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学号:

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一、单选题（共25题，每题2分）

1、一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品

放置到了500.02mm的某处，其定位精度多少？（）[单选题]*

A、0.02(正确答案)

B、500

C、500.02

2、为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间

才能重新打开控制单元电源？（）[单选题]*

A、30秒(正确答案)

B、50秒

C、20秒

3、工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？（）

[单选题]*

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工业机器人操作与运维测试题--第2页

A、笛卡尔坐标系(正确答案)

B、柱面坐标系

C、平面极坐标系

4、工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的？（）[单选题]*

A、初始点

B、零点(正确答案)

C、最终点

5、工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？（）[单选题]*

A、编码器(正确答案)

B、传感器

C、执行器

6、使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？（）[单选题]

*

A、8

B、3

C、4(正确答案)

7、下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。[单选题]*

A、分布控制

B、主从控制

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工业机器人操作与运维测试题--第3页

C、远程控制(正确答案)

D、集中控制

8、多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？（）[单选题]*

A、径向运动

B、回转运动(正确答案)

C、垂直运动

9、当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开

关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作？（）[单选题]*

A、返回原始位置

B、停止在当前位置(正确答案)

C、继续运行

10、为什么要进行工业机器人的偏量学习？（）[单选题]*

A、提高工业机器人的精确度。(正确答案)

B、增大工业机器人的使用次数。

C、使工业机器人更加智能化。

11、以下哪种坐标系可以进行后期设置？（）[单选题]*

A、工具坐标系(正确答案)

B、法兰坐标系

C、足部坐标系

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12、使用扎带对线路进行固定时，扎带之间的间距不能大于（）cm。[单选题]*

A、12

B、6

C、10

D、5(正确答案)

13、编程模块应该始终保存在什么文件夹中？（）[单选题]*

A、DOIKU

B、Program(正确答案)

C、Meldungen

14、以下哪一种场