农业现代化智能农机具研发方案.doc

农业现代化智能农机具研发方案

TOC\o1-2\h\u18093第一章绪论 3

15791.1研究背景 3

64211.2研究意义 3

270991.3研究内容与方法 3

86821.3.1研究内容 3

260591.3.2研究方法 3

21616第二章智能农机具研发觉状与趋势 4

77632.1国内外智能农机具研发觉状 4

289592.1.1国外智能农机具研发觉状 4

208782.1.2国内智能农机具研发觉状 4

100442.2智能农机具发展趋势 5

319862.2.1精准农业技术进一步融合 5

11552.2.2自动驾驶技术不断优化 5

278752.2.3人工智能技术在农机具中的应用 5

110022.2.4农业生产全过程智能化 5

28091第三章智能农机具需求分析 5

180083.1农业生产需求分析 5

210093.2农业机械化发展需求 6

178313.3农业科技创新需求 6

24654第四章关键技术研究 6

171714.1智能感知技术 6

25084.2自动控制技术 7

48584.3数据处理与分析技术 7

8214第五章智能农机具系统设计 8

319335.1总体设计 8

84535.2硬件设计 8

294155.2.1传感器模块 8

145315.2.2控制模块 8

34815.2.3执行模块 8

207425.2.4通信模块 8

249355.3软件设计 8

325075.3.1系统架构设计 8

240715.3.2数据采集与处理 8

280935.3.3控制策略设计 9

316115.3.4人机交互设计 9

44285.3.5系统集成与测试 9

290965.3.6运行维护 9

3672第六章智能农机具功能模块研发 9

218706.1智能导航模块 9

259586.1.1模块概述 9

40356.1.2研发内容 9

92356.2智能作业模块 10

16276.2.1模块概述 10

137036.2.2研发内容 10

191756.3智能监控模块 10

295186.3.1模块概述 10

33126.3.2研发内容 10

25142第七章智能农机具集成与试验 11

112187.1系统集成 11

89317.1.1集成目标 11

290417.1.2集成内容 11

72207.1.3集成方法 11

9147.2功能测试 11

219427.2.1测试目的 11

186887.2.2测试内容 12

273127.2.3测试方法 12

104747.3田间试验 12

6547.3.1试验目的 12

322837.3.2试验内容 12

250187.3.3试验方法 12

9463第八章智能农机具产业化与推广 13

322918.1产业化发展策略 13

6148.1.1完善产业链条 13

74188.1.2强化技术创新 13

48838.1.3推进产业集聚 13

275128.2推广应用策略 13

198838.2.1加强政策宣传和培训 13

211548.2.2优化补贴政策 13

143308.2.3拓展应用领域 13

16428.3政策与法规支持 13

199998.3.1完善政策体系 13

47698.3.2加强法规建设 13

51648.3.3落实政策措施 14

31881第九章智能农机具安全与环保 14

117519.1安全功能分析 14

15629.1.1设计原则 14

300989.1.2关键技术 14

184729.2环保功能分析 14

45709.2.1设计原则 14

171729.2.2关键技术 14

195559.3安全与环保措施 15

168169.3.1设计阶段 15

137059.3.2生产阶段 15

21639.3.3使用阶段 15

18249第十章结论与展望 15

2335410.1研究结论 15

217210.2创新与不足 16

3024710.3未来展望 16

第