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无人机激光雷达风机叶片巡检方案.pdfVIP

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无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第1页

无人机激光雷达风机叶片巡检方案

能源紧缺问题日趋严峻,人们对可再生能源的需求量加大,作为可再

生能源的〃巨头〃之一风能自然备受关注。风能需要风力涡轮机运作,

风力发电机主要由叶轮、机舱、塔筒三部分构成,风机的叶轮负责将

风能转化为机械能,由叶片、轮毂和整流罩组成。

磨损会降低涡轮机结构部件捕风的效率影响其使用寿命。因此对涡轮

机进行日常的维护巡检尤为重要,无人机对于风力涡轮机的检查可以

识别叶片分层、核心缺陷、内部组件故障等,更详细的对关键缺陷进

行定位,利用风电巡检数据管理与分析平台,实现上传、管理与

AI缺陷分析,最后一键生成巡检报告。

无人机激光雷达风机叶片巡检方案

通过激光雷达与视觉融合传感构建,结合超强算力的边缘计算芯片,

在无人机端实时进行航线规划、图像处理、叶片检测跟踪,利用RTK

高精度定位技术以及激光雷达信息,精准控制飞机的飞行控制以及与

H20TPI

叶片相对距离。兼容大疆双光谱相机、全画幅相机等挂载,

即插即用、快速安装作业。

无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第1页

无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第2页

核心技术

1.叶片与轮毂朝向实时测量技术

融合可见光图像与低成本激光雷达的点云信息,感知三维场景、提

高外场作业鲁棒性与作业效率。

2.

浅表层缺陷巡检技术

可见光+热红外结合,突破肉眼边界,对浅表层隐藏的开裂、

分层、褶皱等缺陷进行全面捕捉。

3.叶片缺陷智能识别技术

利用大量采集的叶片缺陷数据,基于深度学习算法模型进行自动缺

陷筛查,结合人工确认,快速形成巡检报告。

风电巡检数据管理分析平台

优势

无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第2页

无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第3页

支持缺陷快速识别

采用Al缺陷识别算法预处理与人工复查的机制,规范报告质量、提

高作业效率。

缺陷定位与叶片拼接

平台支持对所标记缺陷的比例尺测量,自动输出缺陷位置、大小等

信息;并可将整条航线图片进行自动拼接,便于浏览与展示。

数据关联分析

采用可追溯的飞行航线,使得不同时间段巡检的数据具有可对照性,

根据缺陷的历史数据关联,可以进一步辅助维修处理决策。

功能

巡检数据管理

巡检数据一键上传,支持单台与多台上传风场、风机、巡检、缺陷

数据一体化管理,大容量数据存储,缺陷预测性分析。

人工智能处理

缺陷自动分类与识别大幅叶片全景拼接,3D视角图像展示,精确计

算缺陷位置与大小。

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无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第4页

自动生成报告

支持AI初筛+人工复查的双重确认机制PDF报告自动生成,大幅提

高后处理效率。

工作流程

空中采集,按照规划路线进行拍摄,数据回传至云端,进行数据分

析识别处理,生成检测报告。

无人机激光雷达风机叶片巡检方案--第4页

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