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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
机械原理试题及答案
一、填空题：
1、构成高副的两构件通过点线接触，构成低副的两构件通过面
接触。
2、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在展开与重合共线的两位
置之一处。
3、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是模数、压力角
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果速度有有限值突变，将
引起刚性冲击;如果加速度有有限值突变，将引起柔性冲击。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于
1.5。
6、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自
由度分别为2和1。
7、基本杆组的自由度应为0。
8、链四杆机构曲柄存在的条件是：1)满足杆长定理2)最短杆为
连架杆
9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0，行程速比系数
等于1。
10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重
合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。
11、刚性转子的动平衡条件是力平衡、力矩平衡
12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两
齿轮转向相同。
13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮
的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿
轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数小于直齿轮。
15、渐开线上任意点的法线必与基圆相切，直线齿廓的基圆半径
为无穷。
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
16、平面连杆机构中的运动副都是低副;连杆是不直接与机架相
联的构件。
17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三
心定理来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，它们位
于同一直线上。
18、平面中的一个独立构件共有3个自由度，若与另一构件构成
一个低副将带入2个约束，保留1自由度。
19、机械是机器和机构的总称。
20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于基圆。
二、选择题：
1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将(C)。
A、有确定的运动;B、没有确定的运动;C、最薄弱环节发生损坏
2、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为(D)。
A、3B、6C、9D、15
3、静平衡的转子(B)是动平衡的，动平衡的转子(A)是静平衡。
A、一定B、不一定C、一定不
4、机械出现自锁是由于(A)。
A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D.约束反力太大
5、当链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两
杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为(A);当
取最短杆为机架时，机构为(B);当取最短杆的对边杆为机架，机构为
(D)。
A.
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